一、2台Linux设备之间使用SPI通信
1、标准Linux只支持Master 模式。但是可以在驱动中修改为Slave模式；
2、硬件SPI可能支持Slave模式，也可能不支持。这个要提前确认好；
3、CLK信号和CS片选信号都是Master控制的；
4、Master发送数据给Slave
1）只要Slave设备提前执行read函数即可（会被阻塞）；
5、Slave发送数据给Master
1）Master提前接收数据，会受到一堆 00 00；
2）默认的00数据和Slave发送的数据会交织在一起，甚至发生移位现象；
3）降低Master SPI的时钟，上述移位现象可能会消失；
4）可以采用Slave先发送数据（会被阻塞），然后主控取read，基本可以收到正确的数据。
6、IOCTL接口收发数据是全双工的方式，同时收发数据。