前言
在前面的教程中我们已经基本实现了路径导航和障碍物规避。
但是这样我们并没有让我们的角色学会思考，他只是机械的去完成一些步骤，这并不能体现Rain插件的智能。
一个角色他应该有多个不同的状态，待机，巡逻，发现，追逐，攻击等等。并且能够思考，自己反应自己的行为。
状态之间的转换需要信号，就像我们现实世界中，信号来源是视觉和听觉。
那我们可不可以为AI角色也添加视觉和听觉呢？
答案：当然是可以的，为了让我们的角色更加智能，就让我们来实现这个功能吧。
场景准备
我布置的场景如下
绿色胶囊体：玩家
红色小球：敌人
敌人会沿着我布置的场景中的路径做pingpong运动（巡逻）
注意：我们为所有的墙（障碍物）设置层级：wall，在导航网格的属性中设置要计算碰撞的层级。（因为在场景中如果有花草或其他我们不希望进行碰撞的物体，我们就不应该计算导航）
行为树切换
在我们开始之前，我们要知道如何在rain中进行行为树切换，我们打开敌人的Ai，
选择灯泡这个选项，这里叫做内存，在rain中你需要保存的变量在这里声明。
我们添加一个string 类型的变量model并赋值为patrol
创建一个基本的行为树MyAi_01
创建一个总的行为树MyAi
将默认SEQ（顺序）节点改为PAR（parallel）并行节点。
并使用Constraint节点，进行判断
为当前行为树绑定MyAi_01行为树
在大脑思考模式中指定行为树
运行我们发现在给行为树中我们已经通过constraint节点判断，将MyAi_01行为树绑定到了当前行为树。
这样我们可以为角色制定多套Ai，在一定条件下进行选择和转换。
为敌人添加视觉
在我们的敌人上打开rain，在眼睛图标下添加 监视器（注意此时我们添加视觉监视器）
添加后我们发现我们的敌人多了绿色的2个环
这个环的范围就是我们敌人的视觉范围
此时我们可以在检视面板调节视觉的范围参数
Range ：半径
Horizontal Angle：水平角
Vertical Angle：垂直角
我们调节参数模拟出敌人的视觉范围。（此时我规定z轴为敌人的正面）
现在我们来给玩家添加信号（在rain中，叫做实体Entity）
选择player如图添加
添加视觉信号，添加后可以在面板上看到
为MyAi_01行为树添加上根据路径巡逻，运行如图，已经能够切换行为树并根据model执行。
追逐行为的实现
创建一个导航目标，并挂载到玩家的物体上。
创建一个行为树MyAi_02 用作追逐行为树，并设置目标。
在MyAi总行为树上添加该子行为树，并如上设置。model为pursuit
现在我们就可以在2个状态间转换了。如图所示：
增加攻击状态（使用自定义脚本）
创建攻击行为树MyAi_03
创建一个Custom Action 节点，并创建一个自定义脚本Test
打开Test我们看到，它继承于RAINAction，并实现了超类的几个方法。
using RAIN.Action; using RAIN.Core; [RAINAction] public class Test : RAINAction {
//在该节点开始执行时调用 public override void Start(RAIN.Core.AI ai) {
//添加一个Debug信息 Debug.Log("Attack!!"); base.Start(ai); } //返回此操作成功还是失败 public override ActionResult Execute(RAIN.Core.AI ai) { return ActionResult.SUCCESS; } //在该节点停止时调用 public override void Stop(RAIN.Core.AI ai) { base.Stop(ai); } }
运行并切换model到attack，发现控制台输出。
我们的自定义节点已经被执行。