默认情况下， docker 命令会使用 Unix socket 与 Docker 引擎通讯。 而只有 root 用户和docker 组的用户才可以访问 Docker 引擎的Unix socket。 （可以参考：Docker架构及组件剖析）
docker 组内用户执行命令的时候会自动在所有命令前添加 sudo。因为设计或者其他的原因，Docker 给予所有 docker 组的用户相当大的权力（虽然权力只体现在能访问 /var/run/docker.sock 上面）。
默认情况下，Docker 软件包是会默认添加一个 docker 用户组的。Docker 守护进程会允许 root 用户和 docker组用户访问 Docker。
出于安全考虑，一般 Linux 系统上不会直接使用 root 用户。 因此，更好地做法是将需要使用 docker 的用户加入 docker用户组。
解决办法：
1.创建docker组（已经存在则不用创建）
sudo groupadd docker
2.添加当前用户到docker组
sudo gpasswd -a ${USER} docker
3.重启 docker服务
sudo systemctl restart docker
4.切换到docker组
newgrp docker
参考：
https://blog.csdn.net/londa/article/details/106282717
https://blog.csdn.net/nzjdsds/article/details/82051127
https://blog.csdn.net/qq_41918771/article/details/103666135