openCV(二)——基础绘制函数

1、使用其绘制不同几何图形
    - img:你想要绘制图形的那张图像；
    - color:形状的颜色，以RGB为例，需要传入一个元组，如（255，0，0）代表蓝色，灰度图只需要传入灰度值；
    - thickness: 线条的粗细，给一个闭合图形设置-1，则图形会被填充，默认为1；
    - linetype: 线条的类型，8连接，抗锯齿等，默认是8连接，cv2.LINE_AA为抗锯齿，这样看起来很平滑
　　 
    
    函数：
    - cv2.line(img,start,end,color,thickness)
    - cv2.rectange(img,左上角顶点，右下角顶点，color,thickness)
    - cv2.circle(img,center,radius,color[,thickness[,lineType[,shift]]])
        ·center:必选参数,圆心坐标
        ·radius:必选参数,圆形半径
        ·color:必选参数,用于设置待绘制圆形的颜色
        ·thickness:可选参数。当该参数为正数时，表示待绘制圆形轮廓的粗细；当该参数为负值时，表示待绘制圆形为实心圆，即填充的圆形
        ·lineType:可选参数。用于设置线段的类型，可选8（8邻接连接线-默认）、4（4邻接连接线）和cv2.LINE_AA 为抗锯齿
　　

import numpy as np
import cv2
# np.zeros((shape)， ddtype = np.int32) ： 生成int32型的全0
img=np.zeros((512,512,3),np.uint8)          # 创建一个512*512的空彩色的图像，（512，512）则是空灰度的图像
cv2.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5)   # 直线绘制：换一条5px的蓝色线,需要高值线的起点和终点
cv2.rectangle(img,(384,0),(510,128),(0,255,0),3)    # 矩形绘制：须知左上角顶点和右下角顶点的坐标，这次在右上角画个绿色的矩形
cv2.circle(img,(447,63),63,(0,0,255),-1)       # 圆形绘制：在矩形中画个院，指定圆形的中心坐标和半径大小
cv2.ellipse(img,(256,256),(100,50),0,0,180,255,-1)  # 椭圆绘制：第一个参数时中心点的位置坐标，参数二是长轴和短轴的长度，椭圆延逆时针方向旋转角度,线型-1表示填充
# 绘制多边形：若第三个参数是false,得到的多边形是不必和的（首位不相连），cv2.polylines()可以用来画很多条线，只需要把想要的线放在一个列表中，将列表传给函数就可以了，每条线都会被独立绘制
pts=np.array([[10,5],[20,30],[70,20],[50,10]],np.int32) # 需要指定每个顶点的坐标，用这些坐标后见一个大小等于行数x1 x2的数组，行数就是点的数，数组的数据类型必须是int32,
pts=pts.reshape((-1,1,2))                   # 第一个参数-1表示这一维的长度是根据后面的维度的计算出来的
# 图片中添加文字，参数：文字，位置，字体类型（cv2.putText()文档可找到支持的字体），字体的一般属性（颜色，粗细等）
font=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv2.putText(img,'OpenCV',(10,500),font,4,(255,255,255),2)
# 显示出来
winname='emample'
cv2.namedWindow(winname)
cv2.imshow(winname,img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()   

 　

　圆的练习：绘制奥运五环

import numpy as np
import cv2
img=np.zeros((900,900,3),np.uint8)
# 将np.zeros()绘制的图像给背景色，默认是黑色，即BGR（0，0，0）
img[:,:,0]=np.zeros([900,900])+255
img[:,:,1]=np.zeros([900,900])+254
img[:,:,2]=np.zeros([900,900])+255
# openCV中颜色赋值是BGR
cv2.circle(img,(130,200),50,(255,0,0),5,cv2.LINE_AA)
cv2.circle(img,(250,200),50,(0,0,0),5,cv2.LINE_AA)
cv2.circle(img,(370,200),50,(0,0,255),5,cv2.LINE_AA)
cv2.circle(img,(190,250),50,(0,255,255),5,cv2.LINE_AA)
cv2.circle(img,(310,255),50,(50,205,50),5,cv2.LINE_AA)
cv2.namedWindow('image',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow('image',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

练习：绘制openCV 的logo

import numpy as np
import cv2
img = np.zeros((512, 512, 3), np.uint8)
# 上－外圆－红色填充
img = cv2.circle(img, (256, 176), 40, (0, 0, 255), -1)
# 上－内圆－黑色填充
img = cv2.circle(img, (256, 176), 16, (0, 0, 0), -1)
# 左下－外圆－绿色填充
img = cv2.circle(img, (210, 256), 40, (0, 255, 0), -1)
# 左下－内圆－黑色填充
img = cv2.circle(img, (210, 256), 16, (0, 0, 0), -1)
# 右下－外圆－蓝色填充
img = cv2.circle(img, (302, 256), 40, (255, 0, 0), -1)
# 右下－内圆－黑色填充
img = cv2.circle(img, (302, 256), 16, (0, 0, 0), -1)
# 用一个四角的多边形来填充覆盖
pts = np.array([[256, 176], [210, 256], [250, 256], [276, 210]], np.int32)
pts = pts.reshape((-1, 1, 2))
img = cv2.fillPoly(img, [pts], (0, 0, 0))
# 第2个覆盖，使用三角形
pts2 = np.array([[276, 210], [302, 256], [322, 210]], np.int32)
pts2 = pts2.reshape((-1, 1, 2))
img = cv2.fillPoly(img, [pts2], (0, 0, 0))
cv2.imshow('draw exercise', img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

# 绘制openCV图标
import contours as contours
import numpy as np
import cv2
import shapely
img=np.zeros((500,500,3),np.uint8)
cv2.circle(img,(250,125),50,(240,255,0),30,cv2.LINE_AA)
cv2.circle(img,(170,250),50,(250,0,250),30,cv2.LINE_AA)
cv2.circle(img,(330,250),50,(0,240,240),30,cv2.LINE_AA)
pts=np.array([[250,125],[170,250],[250,250],[290,180]],np.int32)
cv2.polylines(img,[pts],True,(0,0,0))
# 填充闭合多边形
# cv2.fillConvexPoly()函数，只能用于填充凸多边形，只需要提供各个顶点即可
# cv2.fillPoly()函数，用于填充任意形状的图形，可以用于绘制多边形，也可以使用非常多的边近似的画一条曲线，该函数可以一次填充多个图形。点构成的边界，要加中括号
cv2.fillConvexPoly(img,pts,(0,0,0))    
pts1=np.array([[290,180],[330,250],[370,180]],np.int32)
cv2.polylines(img,[pts1],True,(0,0,0))
cv2.fillConvexPoly(img,pts1,(0,0,0))
font=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv2.putText(img,'OpenCV',(130,400),font,2,(255,255,255),5)
cv2.namedWindow('image')
cv2.imshow('image',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()