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  • 在Ubuntu上为Android系统内置Java应用程序测试Application Frameworks层的硬件服务

    文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅，原文地址：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6580267

    我们在Android系统增加硬件服务的目的是为了让应用层的APP能够通过Java接口来访问硬件服务。那么， APP如何通过Java接口来访问Application Frameworks层提供的硬件服务呢？在这一篇文章中，我们将在Android系统的应用层增加一个内置的应用程序，这个内置的应用程序通过ServiceManager接口获取指定的服务，然后通过这个服务来获得硬件服务。

            一. 参照在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文，在Application Frameworks层定义好自己的硬件服务HelloService，并提供IHelloService接口提供访问服务。

           二. 为了方便开发，我们可以在IDE环境下使用Android SDK来开发Android应用程序。开发完成后，再把程序源代码移植到Android源代码工程目录中。使用Eclipse的Android插件ADT创建Android工程很方便，这里不述，可以参考网上其它资料。工程名称为Hello，下面主例出主要文件：

        主程序是src/shy/luo/hello/Hello.java：

    [java] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
     
    1. package shy.luo.hello;  
    2.   
    3. import shy.luo.hello.R;  
    4. import android.app.Activity;  
    5. import android.os.ServiceManager;  
    6. import android.os.Bundle;  
    7. import android.os.IHelloService;  
    8. import android.os.RemoteException;  
    9. import android.util.Log;  
    10. import android.view.View;  
    11. import android.view.View.OnClickListener;  
    12. import android.widget.Button;  
    13. import android.widget.EditText;  
    14.   
    15. public class Hello extends Activity implements OnClickListener {  
    16.     private final static String LOG_TAG = "shy.luo.renju.Hello";  
    17.       
    18.     private IHelloService helloService = null;  
    19.   
    20.     private EditText valueText = null;  
    21.     private Button readButton = null;  
    22.     private Button writeButton = null;  
    23.     private Button clearButton = null;  
    24.       
    25.     /** Called when the activity is first created. */  
    26.     @Override  
    27.     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
    28.         super.onCreate(savedInstanceState);  
    29.         setContentView(R.layout.main);  
    30.   
    31.     helloService = IHelloService.Stub.asInterface(  
    32.         ServiceManager.getService("hello"));  
    33.           
    34.         valueText = (EditText)findViewById(R.id.edit_value);  
    35.         readButton = (Button)findViewById(R.id.button_read);  
    36.         writeButton = (Button)findViewById(R.id.button_write);  
    37.         clearButton = (Button)findViewById(R.id.button_clear);  
    38.   
    39.     readButton.setOnClickListener(this);  
    40.     writeButton.setOnClickListener(this);  
    41.     clearButton.setOnClickListener(this);  
    42.           
    43.         Log.i(LOG_TAG, "Hello Activity Created");  
    44.     }  
    45.       
    46.     @Override  
    47.     public void onClick(View v) {  
    48.         if(v.equals(readButton)) {  
    49.         try {  
    50.                 int val = helloService.getVal();  
    51.                 String text = String.valueOf(val);  
    52.                 valueText.setText(text);  
    53.         } catch (RemoteException e) {  
    54.             Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while reading value from device.");  
    55.         }         
    56.         }  
    57.         else if(v.equals(writeButton)) {  
    58.         try {  
    59.                 String text = valueText.getText().toString();  
    60.                 int val = Integer.parseInt(text);  
    61.             helloService.setVal(val);  
    62.         } catch (RemoteException e) {  
    63.             Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while writing value to device.");  
    64.         }  
    65.         }  
    66.         else if(v.equals(clearButton)) {  
    67.             String text = "";  
    68.             valueText.setText(text);  
    69.         }  
    70.     }  
    71. }  

        程序通过ServiceManager.getService("hello")来获得HelloService，接着通过IHelloService.Stub.asInterface函数转换为IHelloService接口。其中，服务名字“hello”是系统启动时加载HelloService时指定的，而IHelloService接口定义在android.os.IHelloService中，具体可以参考在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文。这个程序提供了简单的读定自定义硬件有寄存器val的值的功能，通过IHelloService.getVal和IHelloService.setVal两个接口实现。

    界面布局文件res/layout/main.xml：
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    1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>  
    2.     <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"  
    3.        android:orientation="vertical"  
    4.        android:layout_width="fill_parent"  
    5.        android:layout_height="fill_parent">  
    6.        <LinearLayout  
    7.           android:layout_width="fill_parent"  
    8.           android:layout_height="wrap_content"  
    9.           android:orientation="vertical"   
    10.           android:gravity="center">  
    11.           <TextView   
    12.              android:layout_width="wrap_content"  
    13.              android:layout_height="wrap_content"   
    14.              android:text="@string/value">  
    15.           </TextView>  
    16.           <EditText   
    17.              android:layout_width="fill_parent"  
    18.              android:layout_height="wrap_content"   
    19.              android:id="@+id/edit_value"  
    20.              android:hint="@string/hint">  
    21.           </EditText>  
    22.        </LinearLayout>  
    23.        <LinearLayout  
    24.           android:layout_width="fill_parent"  
    25.           android:layout_height="wrap_content"  
    26.           android:orientation="horizontal"   
    27.           android:gravity="center">  
    28.           <Button   
    29.              android:id="@+id/button_read"  
    30.              android:layout_width="wrap_content"  
    31.              android:layout_height="wrap_content"  
    32.              android:text="@string/read">  
    33.           </Button>  
    34.           <Button   
    35.              android:id="@+id/button_write"  
    36.              android:layout_width="wrap_content"  
    37.              android:layout_height="wrap_content"  
    38.              android:text="@string/write">  
    39.           </Button>  
    40.           <Button   
    41.              android:id="@+id/button_clear"  
    42.              android:layout_width="wrap_content"  
    43.              android:layout_height="wrap_content"  
    44.              android:text="@string/clear">  
    45.           </Button>  
    46.        </LinearLayout>  
    47.     </LinearLayout>  
    字符串文件res/values/strings.xml：
    [html] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
     
    1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>  
    2.     <resources>  
    3.        <string name="app_name">Hello</string>  
    4.        <string name="value">Value</string>  
    5.        <string name="hint">Please input a value...</string>  
    6.        <string name="read">Read</string>  
    7.        <string name="write">Write</string>  
    8.        <string name="clear">Clear</string>  
    9.     </resources>  
    程序描述文件AndroidManifest.xml：
    [html] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
     
    1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>  
    2.     <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"  
    3.       package="shy.luo.hello"  
    4.       android:versionCode="1"  
    5.       android:versionName="1.0">  
    6.       <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">  
    7.         <activity android:name=".Hello"  
    8.                   android:label="@string/app_name">  
    9.             <intent-filter>  
    10.                 <action android:name="android.intent.action.MAIN" />  
    11.                 <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />  
    12.             </intent-filter>  
    13.         </activity>  
    14.       </application>  
    15.     </manifest>   
    三. 将Hello目录拷贝至packages/experimental目录，新增Android.mk文件：
        USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/packages/experimental$ vi Android.mk
    Android.mk的文件内容如下：
    LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
    include $(CLEAR_VARS)
     
    LOCAL_MODULE_TAGS := optional
     
    LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
     
    LOCAL_PACKAGE_NAME := Hello
     
    include $(BUILD_PACKAGE)
    四. 编译：
    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm packages/experimental/Hello
    编译成功后，便可以在out/target/product/generic/system/app目录下看到Hello.apk文件了。
        五. 重新打包系统镜像文件system.img：
    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
        重新打包后的system.img文件就内置了Hello.apk文件了。
    六. 运行Android模拟器：
    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
    在Home Screen中可以看到Hello应用程序：
     
    打开Hello应用程序：
     
    点击Read按钮，可以从HelloService中读取硬件寄存器val的值；点击Clear按钮，可以清空文本框的值；在文本框中输入一个数值，再点击Write按钮，便可以将这个值写入到硬件寄存器val中去，可以再次点击Read按钮来验证是否正确写入了值。
    至此，我们就完整地学习了在Android的Linux内核空间添加硬件驱动程序、在Android的硬件抽象层添加硬件接口、在Android的Application Frameworks层提供硬件服务以及在Android的应用层调用硬件服务的整个过程了，希望能为读者进入Android系统提供入门帮助。重新学习整个过程，请参考Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划。
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