第一种：用于任何控制器的跳转，
- (void)presentViewController:(UIViewController *)viewControllerToPresent animated: (BOOL)flag completion:(void (^ __nullable)(void))completion
]
控制器的回跳
- (void)dismissViewControllerAnimated: (BOOL)flag completion: (void (^ __nullable)(void))completion
这个控制器不需要加在nav上面，任何时候都可以实现跳转，界面默认的跳转的效果是自下而上的效果
第二种： 用于nav下的控制器的跳转
- (void)pushViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated; // Uses a horizontal slide transition. Has no effect if the view controller is already in the stack.
控制器的回调
- (nullable UIViewController *)popViewControllerAnimated:(BOOL)animated; // Returns the popped controller.
一般的nav下得控制器的跳转
小知识：1，如果想看跳转后，之前的控制是否被销毁，可以在之前的控制器里面写一个
- (void)dealloc
因为控制器被销毁都会调用这个方法
2，忽然发现苹果的官方写的还是很正规的，跳转过去和跳转回来的方法都是成对存在的，所以在你写跳转时记不清是怎么跳回来的，就查看你跳过的方法，和它挨着的那个方法就是跳回来的方法