hdu 1728 逃离迷宫 (bfs)

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 12910    Accepted Submission(s): 3090

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3

 

Sample Output

no yes

 

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

 

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/*

    题意：
        是否在转n个弯内重一点到达另一点。
        
    bfs：
        WA了n次，主要是考虑策略时想法错了。
        其实每到一个点时就应该把改点以及该方向的点全都遍历一次，这样才能保证
    到达改点时是最优策略，其次，因为交叉关系，vis[][]应该放在while判断里面。 

*/
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
#define N 105
using namespace std;
struct node{
    int x,y;
    int step; 
};
char g[N][N];
int vis[N][N];
int mov[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};
int k,x1,x2,y1,y2;
int n,m;
int bfs()
{
    queue<node>Q;
    node t={x1,y1,-1};
    Q.push(t);
    vis[x1][y1]=1;
    while(!Q.empty()){
        t=Q.front();
        Q.pop();
        //printf("%d %d %d
",t.x,t.y,t.step);
        if(t.x==x2 && t.y==y2 && t.step<=k) return 1;
        t.step;
        for(int i=0;i<4;i++){
            node tt=t;
            tt.step++;
            tt.x+=mov[i][0];
            tt.y+=mov[i][1];
            while(tt.x>0 && tt.x<=n && tt.y>0 & tt.y<=m && g[tt.x][tt.y]!='*' ){
                if(!vis[tt.x][tt.y]){
                    vis[tt.x][tt.y]=1;
                    Q.push(tt);
                }
                tt.x+=mov[i][0];
                tt.y+=mov[i][1];
            }
        }
    }  
    return 0;
}
int main(void)
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=1;i<=n;i++)
            scanf("%s",g[i]+1);
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
        if(bfs()) puts("yes");
        else puts("no");
    }
    return 0;
}