常见的嵌入式操作系统有：Linux、Vxworks、WinCE、Palm、uc/OS-II、eCOS
Linux操作系统
Linux操作系统，是90年代初期的两个成果的组合，GNU工具（Richard Stallman）和Linux内核（Linus Torvald）的结合
Unix操作系统（AT&T贝尔实验室编写，C语言重构）是商业的，Richard Stallman为创建一个作为替代私有Unix系统的真正免费的、开源的操作系统，启动了GUN项目，开发了一系列实用工具和程序，但是缺少系统内核；Linus Torvald编写出一种可工作的、可行的系统内核Linux；Linux发行版使用GNU提供的组件、Linux内核，MIT的X-Windows GUI以及其他可以在开源BSD（Unix的附加软件和附加功能）许可下使用的BSD组件来实现；免费发行版，如Fedora、Canonical的Ubuntu、Debian、Arch Linux、Gentoo和许多其他变体Linux
Linux组件免费、开源，发行版的总数达到了数百个