BFS：胜利大逃亡

解题心得：
1、水题，主要主意好一个点就好。
2、注意x、y、z坐标的选取就好。

题目：
Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input
输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块……),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.
Output
对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.
Sample Input
1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
Sample Output
11

#include<stdio.h>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;

int map[55][55][55],use[55][55][55];
int a,b,c,time;
int key_y,key_z,key_x;
bool flag = 0;
int dir[6][3] = {0,0,-1,0,0,1,0,1,0,0,-1,0,1,0,0,-1,0,0};
struct node
{
    int y,z,x;
    int step;
}now,Next;

void map_store()
{
    scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
    key_y = a-1;
    key_z = b-1;
    key_x = c-1;
    scanf("%d",&time);
    for(int i=0;i<a;i++)
    {
        for(int j=0;j<b;j++)
        {
            for(int k=0;k<c;k++)
            {
                scanf("%d",&map[i][j][k]);
            }
        }
    }
    now.y = 0;
    now.z = 0;
    now.x = 0;
    now.step = 0;
}

int check(int a1,int b1,int c1)
{
    if(a1<0 || b1<0 || c1<0 || a1>=a || b1>=b || c1>=c || map[a1][b1][c1]==1)
        return 0;
    else
        return 1;
}

void BFS()
{
    memset(use,0,sizeof(use));
    queue <node> qu;
    qu.push(now);
    use[now.y][now.z][now.x] = 1;
    while(!qu.empty())
    {
        now = qu.front();
        qu.pop();
        Next = now;
        Next.step = now.step + 1;
        if(Next.step > time)
        {
            flag = 1;
            return;
        }
        for(int i=0;i<6;i++)
        {
            Next.y = now.y + dir[i][0];
            Next.z = now.z + dir[i][1];
            Next.x = now.x + dir[i][2];
            if(check(Next.y,Next.z,Next.x))
            {
                if(Next.y == key_y && Next.z == key_z && Next.x == key_x)
                {
                    printf("%d
",Next.step);
                    return;
                }
                else if(!use[Next.y][Next.z][Next.x])
                {
                    qu.push(Next);
                    use[Next.y][Next.z][Next.x] = 1;
                }
            }
        }
    }
    flag = 1;
    return;
}

int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        flag = 0;
        map_store();
        BFS();
        if(flag)
        {
            printf("%d
",-1);
        }
    }
}