代码中、Nginx中都做了编码处理，但一台机器仍出现中文乱码，而另一台则没问题。搜索发现了这篇文章：https://blog.csdn.net/qq_28039297/article/details/76686022。分别查看两台机器上的tomcat配置，发现一台中配置了URIEncoding="UTF-8"，而另一台确实没有配置，配置后问题解决。
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20190321更新
上面的情况是在tomcat7下，升级到tomcat8后，默认为UTF-8编码。