最近在做一个项目，是与他人合作编程，使用的是ucos系统，自己只能另外建立一个工程，因为各种原因需要将串口1重映射，而在映射过程中遇到了只能烧录一次的问题。
具体现象是：
自己在没有将代码整合之前使用自建ucos工程实验，串口1使用DMA接收和发送，对寄存器直接配置，本身没有问题，各方面正常运行。但是当代码整合之后出现了SWG下载只能下载一次，无法仿真。二次下载只能长安reset。
网上查找原因，知道是可能是在串口重映射的时候出现的问题。
因为我是使用寄存器赋值的。
AFIO->MAPR|=0x00000004;
可能是这句代码的问题，所以就重新使用库函数里面的串口重映射代码，问题解决。
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
具体寄存器操作的失败原因还在探究。