一、简介
1. 关于它的定义（From 官网）：
pkg-config is a helper tool used when compiling applications and libraries. It helps you insert the correct compiler options on the command line so an application can use
gcc -o test test.c `pkg-config --libs --cflags glib-2.0`for instance, rather than hard-coding values on where to find glib (or other libraries). It is language-agnostic, so it can be used for defining the location of documentation tools, for instance.
简言之就是，利用了 pkg-config 后，开发人员在编译、链接三方库的时候，不必再写 hard-code 来声明需依赖的头文件或库的路径，通过该工具即可以实现依赖的自动捆绑，以提高工作效率。
二、使用
1.查看当前系统中已经关联到pkg-config的库列表：pkg-config --list-all
glib-2.0 glib-2.0 - The glib library for arm64.
libnl-3.0 libnl - Convenience library for netlink sockets
libical libical - An implementation of basic iCAL protocols
gio-2.0 GIO - glib I/O library
libffi libffi - Library supporting Foreign Function Interfaces
readline readline - The readline library for arm64.
expat expat - expat XML parser
dbus-1 dbus - Free desktop message bus
zlib zlib - The zlib library for arm64.
2.输出指定库的详细路径信息，以 libffi 库为例：pkg-config libffi -libs -cflags
-I/home/xxx/tools/libffi-3.3/_install/include -L/home/xxx/tools/libffi-3.3/_install/lib/../lib64 -lffi
通过该命令即可实现三方库的自动查找，在许多库源码的 confiure 中就是应用的该方法。
三、原理
是不是说一个库编译出来后会自动关联到 pkg-config？其实不然，它还没有那么的智能。
pkg-config 会到默认的路径中去搜索配置文件，如果某的库的配置文件添加到 pkg-config 覆盖到的路径中，那么该库就会被加入到 pkg-config 的列表当中。
配置文件的名称为：*.pc
通常的配置内容为：
prefix=/home/xxx/tools/libffi-3.3/_install
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
toolexeclibdir=${libdir}/../lib64
includedir=${prefix}/include
Name: libffi
Description: Library supporting Foreign Function Interfaces
Version: 3.3
Libs: -L${toolexeclibdir} -lffi
Cflags: -I${includedir}
在平时的开发中，我们也可以应用这种配置方法来加入自定义的库到 pkg-config 的列表中。
四、总结
到目前已经基本理解了 pkg-config 的使用方法以及原理，在开发中应用起来应该没有什么问题。
pkg-config 没有按平台管理库的功能，那是否存在这样一个问题，在交叉编译不同平台的时候会不会关联到本平台的库呢？
我的理解是会的！但这一定会导致错误，是否有解决的办法呢？有的！
通过 PKG_CONFIG_PATH 环境变量指定交叉编译平台所涉及的配置文件目录，pkg-config 在搜索时会优先搜寻该路径。