关于Unity中自带摇杆与车轮碰撞器的使用

准备

在创建好项目目录的基础上

导入一个第三方的资源包，在Project面板里面

右键---->Import Package---->Custom Package---->easy_touch.unitypackage

导入完成后，会发现菜单栏多了一个Hedgehog Team

Hedgehog Team---->Easy Touch---->Add Easy Touch for C#

创建摇杆

在Hierarchy面板里面

右键---->创建一个空节点joystick---->给节点添加组件Easy Joystick---->Game视图出现摇杆

写一个脚本来打印出摇杆的动态选定坐标，脚本叫test_joystick，挂载在joystick节点下，JoystickTouch (x, y) [-1, 1]

脚本内容：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class test_joystick : MonoBehaviour {
    EasyJoystick joystick;
    // Use this for initialization
    void Start () {
        this.joystick = this.GetComponent<EasyJoystick>();
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        Debug.Log(this.joystick.JoystickTouch.x + ":" + this.joystick.JoystickTouch.y);
    }
}

导入模型和背景

导入赛车资源F1文件夹和篮球场plane贴图到Resources目录下

创建一个game_root节点，把F1---->F1赛车模型预制体拖进game_root，当作它的子节点

创建一个plane平面节点当做game_root的子节点，把篮球场贴纸拖进Scene视图中的plane，就会自动帮我们生成一个材质球并关联到节点上，3D节点都要材质才能显示内容，2D节点只要图片就可以了。

材质plane的shader设置为Mobile Diffuse

节点F1的子节点如果没有自动关联好材质球的话，需要手动拖材质球关联它的子节点

把相同名称的材质球拖进子节点的Mesh Renderer的Element中，有多少个Element就拖几次

把F1节点还原为普通节点GameObject---->Break Prefab Instance

配置车轮参数

为了让赛车能够运动起来，首先要给它一个刚体组件Rigidbody，设置质量Mass为50

为了发生碰撞，我们还需要给赛车添加碰撞器组件Box Collider，设置大小Size为X=2.5，Y=0.5，Z=8，调整它的位置Center的Y=0.5

在F1节点下面创建一个空节点phy_wheel，在phy_wheel下面再创建一个轮子节点FL

给FL添加车轮碰撞器Wheel Collider，设置车轮质量Mass为2，弹力Spring为90，阻力Damper设置为45，其他的车轮参数为

1: 添加赛车车体碰撞器;
2: 添加4个车轮碰撞器;
3: 配置车轮参数:
mass: 质量

radis半径

Wheel Dramping Rate 车轮旋转阻尼

Suspension Distance 悬挂高度，就是车轮上下颠簸的上下幅度距离;

Force App Point Distance 悬挂力应用点;

Center 车轮碰撞器中心点,

Suspension Spring 悬挂弹簧:

sprint 弹力 Damper 悬浮速度阻尼

TargetPoint 悬挂中心

向前摩擦与侧向摩擦

Extermum Slip 先前摩擦曲线滑动值

Extermum Point 先前摩擦曲线极值点;

Asymptote Slip 向前渐进线滑动值;

Asymptote Point 前向曲线渐近线点;

stiffness 刚度 控制向前摩擦曲线的倍数;

配置好一个轮子后，再复制三个轮子出来，一个四个轮子FL，FR，BL，BR，然后把轮子节点移动到对应的模型中的四个轮子的位置。

使车子随着摇杆运动

我们首先创建一个脚本car挂载在F1节点下面来控制车轮随着摇杆的移动而运动

car脚本内容：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class car : MonoBehaviour {
    public WheelCollider fl;
    public WheelCollider fr;
    public EasyJoystick joystick;
    float max_torque = 20;
    float max_angle = 30;
    // Use this for initialization
    void Start () {
        
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        // 摇杆的y 控制牵引力，如果牵引力为正，往前开反之往后开
        this.fl.motorTorque = this.joystick.JoystickTouch.y * max_torque;
        this.fr.motorTorque = this.joystick.JoystickTouch.y * max_torque;
        // end

        // 摇杆的x 用来控制转向;
        this.fl.steerAngle = this.joystick.JoystickTouch.x * max_angle;
        this.fr.steerAngle = this.joystick.JoystickTouch.x * max_angle;
        // end
    }
}

设置一下车的助力，这样可以让车自己停下来，设置阻力的话设置车轮阻力和平面材质阻力都不明显，设置F1节点的刚体里面的Drag属性是最明显的。

这时候车已经可以跟着摇杆的方向而运动了，但是模型的图像没有任何变化，车轮没有任何转动和转向。

控制车轮图像变化

1: 刚体质量 50, 轮子质量2 半径是0.64;
2: 弹力 90, 阻力 45;
3: motorTorque：车轮移动的力矩,为正向前，为负向后
4: steerAngle: 车轮的转向角;
5: rmp: 每分钟转多少转;

我们需要再创建一个脚本wheel挂载在四个车轮节点(F1--->Wheel--->BL BR FL FR)下面，来控制轮子图像的变化

wheel脚本里面的内容：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class wheel : MonoBehaviour {
    public WheelCollider phy_wheel;
    float rot_degree = 0.0f;
    // Use this for initialization
    void Start () {
        
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        this.rot_degree += ((this.phy_wheel.rpm * 360.0f / 60) * Time.deltaTime);//自转角度
        this.transform.rotation = this.phy_wheel.transform.rotation * Quaternion.Euler(this.rot_degree, this.phy_wheel.steerAngle, 0);//做和刚体一样角度的旋转，加上this.rot_degree参数才会绕X轴自转
    }
}