Unity常用操作代码

这些是我从别的博客上看到的，觉得很有用，就转到我自己的博客中来了，方便以后自己看，在文章最后，就是原博客地址。

1：已知3D坐标和一个旋转角度，及一段距离，求目标点的3D坐标

　　已知当前点为target,目标点沿着target的Y轴旋转30度，沿着target的X轴延伸10米，求目标点新的3D坐标

 1 using UnityEngine;
 2 using System.Collections;
 3 
 4 public class Test:MonoBehaviour
 5 {
            //目标
 6         public Transform target;
 7         
 8         void LateUpdate(){
 9                Quaternion rotation=Quaternion.Euler(0f,30f,0f)*target.rotation;
                    Vector3 newPos=rotation*new Vector3(10f,0f,0f);
10         }      
11 }

 2：已知3D模型的角度求它的向量

　　已知3D模型target，Y轴旋转30度后向前平移

using UnityEngine;   
using System.Collections;   
        
public class Test : MonoBehaviour   
{    
    public Transform target;   
    
     void LateUpdate(){
            Quaternion rotation=Quaternion.Euler(0f,30f,0f)*target.rotation;
             Vector3 newPos=rotation*Vector3.forward;
     }
}
        

3:已知一个目标点，让模型朝着这个目标点移动

　　比如模型要朝着target移动

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Test:MonoBehaviour
{
      public Transform target;
      public Vector3 vec;

      void LateUpdate(){
                //第一种方法
             this.transform.LookAt(target.position);
             this.Translate(Vector3.forward);

                //第二种方法
                vec=target.transform.position-this.transform.position;//主角与目标的朝向 向量
                Quaternion rotation=Quaternion.LookRotation(vec);//LookRotation 此函数作用是生成一个四元数表示的三维朝向，然后可以直接把这个朝向赋给游戏对象来变更其朝向，也可以通过线性插值（Quaternion.Slerp 和 Quaternion.Lerp）来实现游戏对象从当前朝向转到这个新生成的朝向上来
                this.transform.rotation=rotation;//将新的朝向 赋值给主角
      }

}

　　关于Quaternion.LookRotation 可以看看这篇文章

 4:向量不仅可以进行平移，还可以进行旋转

using UnityEngine;   
using System.Collections;   
        
public class Test : MonoBehaviour   
{   
        
    public Transform target;   
   
    void LateUpdate(){
           //目标向量位置减去模型自身位置 得到一个新的向量 新的向量的方向是从模型朝向目标的，normallized是规范化向量，把向量格式化到1米，这样计算更精确
           Vector3 vec=(target.position-this.transform.position).normalized;
           //新的向量围绕Y轴旋转30度
           vec=Quaternion.Euler(0f,30f,0f)*vec;
    }
}

 5:综合例子

　　例如我们需要计算主角前面5米内，左右30度这个区域

using UnityEngine;   
using System.Collections;   
       
public class Test : MonoBehaviour   
{   
    float distance=5f;

    void Update(){
           //得到主角当前的面向角度
           Quaternion quaternion=this.transform.rotation;
           //得到当前主角所面向的角度的前面5米处的一点的位置
           Vector3 vec=this.transform.position+(quaternion*Vector3.forward)*distance;

            //得到主角左旋转30度的朝向
            Quaternion qua_left=Quaternion.Euler(this.transform.rotation.eulerAngles.x,this.transform.rotation.eulerAngles.y-30f,this.transform.rotation.eulerAngles.z);
            //得到主角左旋转30度之后所面向的前面5米处的一点的位置
            Vector3 vec_left=this.transform.postion+(qua_left*Vector3.forward)*distance;

             //得到主角右旋转30度的朝向
              Quaternion qua_right=Quaternion.Euler(this.transform.rotation.eulerAngles.x,this.transform.rotation.eulerAngles.y+30f,this.transform.rotation.eulerAngles.z);
              //得到主角右旋转30度之后所面向的前面5米处的一点的位置
              Vector3 vec_right=this.transform.postion+(qua_right*Vector3.forward)*distance;
    }
}

6:已知三维空间中A,B两个点的坐标，写出在X-Z平面上，两个点之间的距离的函数

　　其实就是求A,B两个点在XOZ平面上的投影的距离，投影后，Y轴坐标为0，X,Z坐标不变，AB投影的距离九是两个点X坐标差的平方和两个点Z坐标差的平方的和，再开方。

 链接 http://tech.ddvip.com/2013-02/1359998787190119.html