三原色：R , G , B.（RGB等混在一起是白色）之所以是这三种是因为研究发现人的视觉相关的神经部分对此三种颜色最敏感。
亮度：假设光是无色的，则它的属性仅仅是亮度或数值。（0黑-255白）
色调：人主观感知的主要颜色。
饱和度：相对的纯净度或一种颜色混合白光的数量。纯譜色（没有混入白光）是全饱和的
RGB三通道，三原色交出七种颜色（灰度值范围0-1）。按十进制表达每个通道分量有效值可取6个数，0,51,102,153,204,255. （灰度值范围0-255）。当每通道用256种亮度分级表示时，每个像素点有256*256*256=16777216种颜色。
像素指空间域上的每个坐标位置（x,y）,相邻像素又分为4邻域和8邻域。
图像的前景和背景。
相似和卷积：相似是直接用空间滤波器操作，卷积首先将滤波器旋转180度。
图像分割算法主要基于灰度值两个基本性质：不连续性和相似性。不连续性：灰度突变-适用于边缘检测。