目标检测中的金字塔

1. 图像/特征金字塔：通过输入多尺度的图像获得不同尺度的特征图。-----------------有效但是耗时长
2. 卷积核金字塔：对特征图用不同尺度的卷积核滑窗卷积，得到不同尺度的输出。------通常会与图像/特征金字塔联合使用
3. anchor金字塔：比如Faster RCNN中用多尺度的anchor来回归目标的位置。-----更经济。Faster RCNN的anchor点是在特征图上取的。