IOU作为距离度量时,并不能反映两者的重合姿态。而且对于IOU=0的情况不能反映两个box的距离有多远。
1. 预测的检测框如果和真实物体的检测框没有重叠(没有交集)的话,我们从IoU的公式可以看出,IoU始终为0且无法优化,也就是如果算法一开始检测出来的框很离谱,根本没有和真实物体发生交集的话,算法无法优化。
2. 对于两个IoU相同的物体,他们的对齐方式IoU并不敏感
GIOU定义:IOU + ((A cup B))/C) -1
优点:能定量的反映重叠的姿态,而且如果IOU=0 时,GIOU依然会根据距离远近有不同值,最小收敛到-1.
比较发现在位置损失这里
1. 用IOU距离代替MSE距离时,模型预测准确率略有提升。
2. 用GIOU距离代替MSE距离时,模型准确率有较明显提升。