机器视觉硬件的关键，直接决定项目的成败。一般选LED光源
1.反射类型
2.照射角度：
2.1角度照射照射面积小，光束集中，亮度高
2.1.1高角度照明：亮场（入射角大，导致发射到相机的光线多）
2.1.2低角度照射：暗场（入射角小，导致发射到相机的光线少）---可以增强划痕
2.1.3低角度照射：检测瑕疵
2.2垂直照射
2.3 结构光
2.4圆顶光源照明
2.5同轴光源：PCB微小元件检测，反光材料等
3.光源颜色选择：
3.1 黑白相机，根据色相环选用目标物体的互补色-----增加对比度
3.2 黑白相机，蓝色光源增强瑕疵，红色光源弱化瑕疵
3.3几种光源使用场景
