机器视觉及光学系统选型

一、机器视觉应用：

1.测量：尺寸长度等
2.检测识别：元件有无及瑕疵有无
3.定位：如机械臂操作寻点

二、光学系统选型

1.系统精度（x反向精度，y方向精度）高：取决于相机分辨率和视场----就是单位视场长度所分配的CCD像素数目。尽可能使目标部分充满视场

2.确定目标处在清晰的焦距内

3.如果被检测物体不在一个成像平面内，即有深度，缩小光圈增大景深

4.避免畸变：I)在定位及高精度测量时，需要远心镜头。II)系统标定

5.被测目标与背景反差最大化：对比度高，"黑白分明"------光源选择与打光技巧
5.1 避免过暗
5.2避免过亮：CCD溢出--图像乳化
5.3光源被移动目标干扰
6.需要颜色检测作为区分？---->彩色相机

7.测量场景----Y---> 远心镜头（无视差畸变，测量精度高）
----N---> cctv镜头（普通监控镜头--闭路电视镜头）

8.焦距计算 = 工作距离/(镜头放大倍数+2+（1/镜头放大倍数）)

9.相机接口选择：每秒帧数*图像分辨率>800M---->cameralink