1.线程是什么
线程（Thread）是进程当中的一条执行流程，是进程的一个实体。
同一个进程内多个线程之间可以共享该进程的地址空间、堆空间、全局变量、打开的文件等资源，但每个线程都有独立一套的寄存器和栈，这样可以确保线程的控制流是相对独立的。
参考：https://mp.weixin.qq.com/s/YXl6WZVzRKCfxzerJWyfrg
2.生产者-消费者模型
生产者负责生产产品，消费者负责消费产品。
过程： 生产者生产产品放入仓库，消费者查看仓库是否有产品，如果有就消费；如果没有，就等待生产者生产。生产者生产好之后，发出信号告知消费者，消费者等待结束，消费产品。
3.消息队列
生产者和消费者之间需要通信的媒介，就是消息队列。
生存者发送消息，消息队列存下消息，再传送给消费者。
注意： 读取消息队列时，如果为空，应该阻塞
写消息队列时，如果已满，也应该阻塞
4.锁的概念
每个线程在对资源操作之前，先加上一个锁，防止别的线程来操作这些资源。操作完成之后，再解锁。
这里的锁也就是操作系统书上所说的信号量（Semaphores）
锁有两个原子操作，wait(S)、signal(S)，也称为P、V操作
wait操作是等待资源，signal操作是释放资源。
实现消息队列需要锁
5.条件变量概念
条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制，主要包括两个动作：一个线程等待"条件变量的条件成立"而挂起；另一个线程使"条件成立"（给出条件成立信号）。为了防止竞争，条件变量的使用总是和一个互斥锁结合在一起。
条件变量是线程的另外一种同步机制，这些同步对象为线程提供了会合的场所
6.C++ 关于多线程的操作
C++ 中mutex是互斥锁
用到了线程，编译线程时要加上-pthread