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  • 第4周传动

    1根据仿真数据画出该电机的固有机械特性近似图

    由公式

    X20 = 2*pi*f*L=0.79168                 L= 2.52mH            R=0.408

    n = 154.234rad/s=1472.82621r/min                T = 11.5428    f =50

    S = =0.018115

    K=0.0053778

    MATLAB程序

    由图像可得

    Tmax=715.5   n=164.4

    Tst=133.9

     

    2,结合本周学习的交流电机原理及启动、调速、制动特性,在PLECS仿真环境下控制上述三相交流异步电机带动起重机起升机构运行

     

     

    首先,调整电机为绕线式电机,先调整转子电阻,使得转速为800r/minn=83.775rad/s

     

    1,正向加速至匀速

    T=15, n0=1500, 求得R7欧姆左右,通过调整使得R7.14欧姆

    2,正向减速到静止

    采取能耗制动,增加定子电阻

    R=2.48欧姆,

    3,反向加速

    改变转子电阻

    R2=10 欧姆左右

    经调试 R2=10.852欧姆

    4,反向减速至静止

    增加一相同的3相电源,改变定子电路电阻

    R=1.532欧姆

    改进如下:

    减速过程过于缓慢,可以考虑介入一直流电源

    2,改进实现方法

     

     

    1,正向加速至匀速

    T=15, n0=1500, 求得R约7欧姆左右,通过调整使得R为7.14欧姆

    2,正向减速到静止

    采取能耗制动,断开三相电源,增加一直流电源,快速降速至静止,断开直流电源,重新将三相电压接入,增加定制电阻在定子电路中,使其静止

    3,反向加速

    改变转子电阻

    R2=10 欧姆左右

    经调试 R2=10.92欧姆

    4,反向减速至静止

    重新将转子电阻变为起始时的电阻

     

     

     

     

     

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