自助法（Bootstraping）是另一种模型验证（评估）的方法（之前已经介绍过单次验证和交叉验证：验证和交叉验证（Validation & Cross Validation））。其以自助采样法（Bootstrap Sampling）为基础，即有放回的采样或重复采样。（注：这是一种样本内抽样的方法，即将样本看作总体并从中进行抽样。）
具体做法是：在含有 m 个样本的数据集中，每次随机挑选一个样本， 将其作为训练样本，再将此样本放回到数据集中，这样有放回地抽样 m 次，生成一个与原数据集大小相同的数据集，这个新数据集就是训练集。这样有些样本可能在训练集中出现多次，有些则可能从未出现。原数据集中大概有 36.8% 的样本不会出现在新数据集中。因此，我们把这些未出现在新数据集中的样本作为验证集。把前面的步骤重复进行多次，这样就可以训练出多个模型并得到它们的验证误差，然后取平均值，作为该模型的验证误差。
如果需要在多个不同的模型中进行选择，那么事先留出测试集，然后在剩余的数据集上用自助法验证模型，选择验证误差最小的模型作为最好的模型，然后用训练集+验证集数据按最好模型的设置训练出一个新的模型，作为最终的模型，最后用测试集测试最终的模型。
为什么原数据集中大概有 36.8% 的样本不会出现在新数据集中？假设数据集中有m个样本，那么每次每一个样本被抽取到的概率是1/m，抽样m次，某个样本始终不被抽取到的概率是(1-1/m)m。当m的取值趋近于无穷大时，样本未被抽中的概率为e的负一次方 ，结果约等于0.368。
优点：训练集的样本总数和原数据集一样都是 m个，并且仍有约 1/3 的数据不出现在训练集中，而可以作为验证集。
缺点：这样产生的训练集的数据分布和原数据集的不一样了，会引入估计偏差。
用途：自助法在数据集较小，难以有效划分训练集/验证集时很有用；此外，自助法能从初始数据集中产生多个不同的训练集，这对集成学习等方法有很大的好处。
总结：Bootstraping通过重复抽样，避免了Cross Validation造成的样本减少的问题。其次，Bootstraping也可以用于随机创造数据。比如，随机森林算法就是从原始训练数据中，用bootstrap sampling的方法有放回地随机抽取k个新的自助样本集，并由此构建k棵分类回归树。但由于其训练集有重复数据，这会改变数据的分布，因而导致训练结果有估计偏差，因此这种方法不是很常用，除非数据量真的很少。
注：对于时间序列结构的数据，应采用block bootstrap。