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  • 微积分——外微分形式的微积分

    注释:

    转载请注明出处http://www.cnblogs.com/HuisClos/articles/6966036.html 


    在我们所讨论的三度空间(三维)中,能够出现的微分形式只有四种:

    零次微分形式——函数 f

    一次微分形式——线积分中出现的微分dx,dy,dz的一次式

                                                 

    二次微分形式——面积分中出现的微分dx,dy,dz的二次式  

                                             

    三次微分形式——体积分中出现的微分dx,dy,dz的三次式

                                                        

    注意:以上微分形式中至少有两个相同的dx,dy,dz项,每一个形式中只包含具有不同的dx,dy,dz的项。

    我们还知道联系这些线、面、体积分的三个基本公式:

    Green公式:

                              

                            其中D为L围成的闭区域,P、Q为D上的具有一阶连续偏微商的函数。 

     

    Gauss公式:

                                   

                          其中V为封闭曲面∑围成的闭区域,函数P、Q、R为V上有一阶连续偏微商的函数。

    Stokes公式:

                       

                            其中封闭曲线L为曲面∑的边界,P、Q、R为V上有一阶连续偏微商的函数。

    那么上述三个公式之间有什么联系

    这就是本文所要关注的。

    我们也很容易联想到上述三个公式的更一般形式的物理意义,即场论中的三个——梯度、旋度、散度

    设 u 为数量场,v = Pi + Qj + Rk 为矢量场。

    梯度:

     旋度:

    散度:

    这些度都是怎样产生的?有何数学意义?

    这也是本文所要关注的。

    单变量微积分有Newton-Leibniz公式,即微分与积分是一对对立统一的运算

    多变量微积分中微分、积分的对立统一是怎样体现的?

    这又是本文所要关注的。


    怀着这三种疑惑,我们开始观察这些积分。

    容易发现,

    第二型线、面积分的积分区域都是有方向的。

    然后容易想到可以把一重积分、二重积分看作第二型线、面积分的特例:积分区域也有方向。

    三重积分同理也可定向。

    所以,曲线长度因方向不同被定义成正负,亦如单变量微积分中的这个性质。

     

    关于曲面,

    定向是分为内外侧(看课本定义,即法线从起点连续移动直到回到起点,根据法线方向是否改变来为曲面定向)

    (不可定向的曲面典型就是著名的莫比乌斯带。)

    来张图吧

    莫比乌斯带——不可定向

     

    那么我们在这里只能讨论可定向的曲面咯。

    所以,曲面面积在面积元素定向后因方向不同被被定义成正负。

     

    根据二重积分定义,再将面积元素进行变元变换(看课本定义,不详细写)

    当时是为了保持面积元素始终为正,而对式中Jacobi行列式取了绝对值。

    但是现在,面积元素被允许有正负了,就没必要取绝对值了,就变成了这样

    其中D已定向,D是D经过变元逆变换得到的区域,自然是定向了的。

    所以,

    观察此式的性质 

    (i)如果取y = x,则有

    (ii)如果将y,x互换,则有

     

    此时,dydx≠dxdy,即dx,dy在乘积中次序不能颠倒,否则就是正负的差别。

    满足上述两条的微分乘积被称为微分的外乘积,记为 

     和      第二条和普通的微分乘积不同。

    外微分形式:

    由微分的外乘积乘函数组成的微分形式:

    若P、Q、R、A、B、C、H为x,y,z的函数,

    一次外微分形式:

    二次外微分形式:

    三次外微分形式:

    接下来易证得三个外微分形式λ,µ,ν的外乘积满足分配律、结合律,但不满足交换律。(证明比较简单但编辑起来略繁就不贴了):

    如果λ,µ,ν是任意三个外微分形式

    分配律:

    交换律:

    不满足结合律:

    若µ为p次外微分形式,λ为q次外微分形式

    这些定律用于后期推广证明。

    容易联想到

    外微分可类比为:矢量外乘积


    为了便于推广,我们可根据形式定义算子。

    因此我们根据外微分形式ω定义外微分算子d,

    零次外微分形式    函数 f 定义为

                          ,其实这里就是普通的全微分算子

    一次外微分形式    ,定义为

                     

            由于

                  

                   

                   

          所以

    由于

       

            

     所以

    二次外微分形式 ,定义为

         

    同理易得

           

    三次外微分形式 ,定义为

           

    同理,由于

               

    所以

                     

                             

    为什么等于零?因为每一项中至少有两个微分是相同的

    所以,在三维空间中任意的三次外微分形式的外微分是

    外微分算子和普通微分算子运算方式相同,唯一的不同就是外微分算子运算后进行外乘积,而普通微分算子运算后进行正常的乘积。

    于是我们得到了零次、一次、二次、三次外微分算子。

    接下来,

    设零次外微分形式ω=f,

    就有

         

    然后

       

    由于

        

    所以

    假设f具有二阶连续偏微商,则有

                  

    所以

                        

    一次外微分形式  

           

    于是

     二次外微分形式

    易得

    三次外微分形式

    易得  

    这就是Poincaré引理:

    若ω为一个外微分形式,其微分形式的系数具有二阶连续偏微商,则

    那么Poincaré引理的逆定理是否成立呢?成立。

    先阐述Poincaré引理之逆:

    若ω是一个p次外微分式且,则存在一个p-1次外微分形式 a,使

    其实我们学习场论中的有势场、管型场时已经证明过了。

    这里具体不贴了。


    引入外微分后,接下来回到之前的疑惑之一——场论中的三个度究竟是什么含义,还有没更多的度?

    先将三个度化成外微分形式,观察其意义。

     

    零次外微分形式 ω = f, 零次外微分形式的外微分

         

    又 f 的梯度为

      

    所以梯度零次外微分形式的外微分相对应。

    一次外微分形式的外微分

    又矢量 的旋度为

         

                    

    所以旋度一次外微分形式的外微分相对应。

    二次外微分形式的外微分

         

     又矢量的散度

         

    所以散度二次外微分形式的外微分相对应。

    三次外微分形式的外微分在三维空间中为零。

    所以没有相对应的度。

    三维空间里,也没有更多的度了。

    综上,就是如下

    外微分形式的次数       度

           0                    梯度

           1                    旋度

           2                    散度

    那么,Poincaré引理与Poincaré引理之逆也有其场论意义了:

    易得

    Poincaré引理中

    当ω为零次外微分形式ω = f,有

    即 

    当ω为一次外微分形式,记,有 

      

    Poincaré引理之逆中

    等价于

    必有

    等价于

    必有


    回到剩下两个疑惑——三个公式与高维空间中微分积分的关系

    现将三个公式写成外微分形式。

    Green公式

    ,为一次外微分形式,于是

           

    又线积分L可定向,所以该公式可写成

                          

    同理,Gauss公式

       

    又Σ定向,所以记

                       

    该公式可写成

                       

    同理Stokes公式

                  

    又线、面积分都为定向,将看作一次外微分形式

              

    所以该公式可写成

                          

    综上,可以看出,Green公式、Gauss公式、Stokes公式实际上是一个公式

                                                                             

    其中ω为外微分形式,dω为ω的外微分,Σ为dω的封闭积分区域,∂Σ为Σ的边界,∫为区域有多少维数即多少重数。

    含义:

    高次的外微分形式dω在区域上的积分等于低一次的外微分形式ω在区域的低一维空间边界上的积分。

    外微分运算和积分是相互抵消的,亦如一维空间中Newton-Leibniz公式。

    由于三维空间中三次外微分形式的外微分为零,所以有了这个公式以后,区分区域和边界的公式就不再有了。

    这个公式就是广义的Stokes公式

    再写一遍

                                           

    这个公式还可以推广到更一般的流形上(这个未来再说)

    综上,在三维空间中,

    外微分形式的次数      空间           公式

          0                    直线段         Newton-Leibniz公式

          1                    平面区域      Green公式

          1                    空间曲面      Stokes公式

          2                    空间中区域   Gauss公式


     

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