介绍免密登陆配合下边这张图可以了解下过程：
假设现在A要通过免密登陆B
在A上的操作：
1.终端输入ssh-keygen （后边可以指定加密算法：-t 算法，如果不指定就是默认的rsa）
原理：
首先通过ssh-keygen命令生成密钥对（即公玥和私钥）
生成后密钥对会自动保存到/root/.ssh目录下，此目录下有两个文件即：
id_rsa(私钥)，id_rsa.pub（公钥）
2.终端输入ssh-copy-id 要连接的ip地址（如果本地/etc/hosts配置文件中有该地址的别名也可以用别名），然后输入连接ip密码，登陆成功
原理：
这一步的主要作用是将公钥发送到B上（第一次对要连接的ip使用需要输入要连接的ip的用户的密码），
然后B将公钥保存到/root/.ssh文件夹中的authorized_keys文件中（这个文件也会保存其它主机的公钥），
然后B用公钥对一个随机字符串加密返回给A，A再用自己的私钥解密，把解出来的明文发给B，B验证，如果正确，就会连接成功
总结（也就是说命令只需要在A主机上写就行了，如果是第一次要知道B端的用户密码）：
A:
终端输入ssh-keygen
然后输入ssh-copy-id 连接ip，之后会要求属连接ip上的用户的密码，输入之后成功连接，以后再连接该ip，只需要ssh ip地址 就能直接免密登陆
如果还要连接其它ip，如果已经生成密钥对，不需要再输入ssh-keygen生成密钥对，（如果重新生成，则以前的连接ip就会连接不上）