如果不知道控制器的ip地址，可以通过串口线，选择对应的串口号连接控制器。
连上控制器后，就可以通过命令行进行修改控制的ip地址，最好设置成局域网地址（例如：192.168.1.XXX），这样调试也方便一些。用rom下载
到控制器里面。注：用命令行修改或者ram下载的话，掉电就失效了。
'此程序运行修改IP地址，请根据实际情况修改下面的值，然后rom下载运行一次即可
ip_address=192.168.1.123
IP_GATEWAY =192.168.1.1
IP_NETMASK = 255.255.255.0修改IP工程例程地址：https://download.csdn.net/download/future_ai/10792992