基于Simple Image Statistics（简单图像统计,SIS)的图像二值化算法。

　　这是个简单的算法，是全局二值算法的一种，算法执行速度快。

     算法过程简单描述如下：　

　　对于每一个像素，做如下处理　

     　　1、计算当前像素水平和垂直方向的梯度。 （two gradients are calculated  |I(x + 1, y) - I(x - 1, y)| and |I(x, y + 1) - I(x, y - 1)|);

     　　2、取两个梯度的最大值作为权重。（weight is calculated as maximum of two gradients）;

     　　3、更新权重的和。（sum of weights is updated (weightTotal += weight)）;

     　　4、更新加权像素之和 （sum of weighted pixel values is updated (total += weight * I(x, y))）；

      之后，最终的阈值去加权像素之和和权重之和相除的值。

      这个算法在 Image Processing Lab in c# 的代码中有相关的说明。 

      从实际的操作上讲，我认为二值处理应该只针对灰度图像进行处理，这样才意义明确，因此，我在代码中给出了判断一副图像是否是灰度图像的一个函数：

　　private bool IsGrayBitmap(Bitmap Bmp)
    {
        bool IsGray;
        if (Bmp.PixelFormat == PixelFormat.Format8bppIndexed)           // .net中灰度首先必然是索引图像
        {
            IsGray = true;
            if (Bmp.Palette.Entries.Length != 256)                      // 这个要求其实在PS中是不存在的
                IsGray = false;
            else
            {
                for (int X = 0; X < Bmp.Palette.Entries.Length; X++)    // 看看调色板的每一个分两值是不是都相等，且必须还要等于其在调色板中出现的顺序
                {
                    if (Bmp.Palette.Entries[X].R != X || Bmp.Palette.Entries[X].G != X || Bmp.Palette.Entries[X].B != X)
                    {
                        IsGray = false;
                        break;
                    }
                }
            }
        }
        else
        {
            IsGray = false;
        }
        return IsGray;
    }

　　实际上，在PS的概念中，灰度图像的调色板个数不一定是256，只要调色板的每个元素的分量值都相等，并且都等于其在调色板中出现的顺序，PS就认为他是灰度图像。

     为了处理方便，我加入了一个将其他模式的图像转换为灰度模式图像的函数：

    private Bitmap ConvertToGrayModeBitmap(Bitmap Bmp)
    {
        int X, Y, SrcStride, DestStride, Width, Height;
        byte* SrcData, DestData;
        BitmapData BmpData = Bmp.LockBits(new Rectangle(0, 0, Bmp.Width, Bmp.Height), ImageLockMode.ReadOnly, PixelFormat.Format24bppRgb);
        Bitmap GrayBmp = new Bitmap(Bmp.Width, Bmp.Height, PixelFormat.Format8bppIndexed);
        ColorPalette Pal = GrayBmp.Palette;
        for (Y = 0; Y < Pal.Entries.Length; Y++) Pal.Entries[Y] = Color.FromArgb(255, Y, Y, Y);            // 设置灰度图像的调色板
        GrayBmp.Palette = Pal;

        //  LockBits 在第一个参数和图像一样大，以及读取格式和原始一样的情况下，调用函数的时间为0，且每次调用后BitmapData的Scan0都相同，而在
        // 其他的大部分情况下同样参数调用该函数返回的Scan0都不同，这就说明在在程序内部，GDI+为在创建图像时还是分配了和对应位图一样大小内存空间，
        // 这样我们就可以再加载时调用一次该函数，并记住Scan0的值，然后直接用指针操作这一片区域，就相当于操作了图像。而不用每次都LOCK和UNLOCK了
        // 从这个层次上说，该函数和GetDibits类似。

        BitmapData GrayBmpData = GrayBmp.LockBits(new Rectangle(0, 0, GrayBmp.Width, GrayBmp.Height), ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format8bppIndexed);
        Width = BmpData.Width; Height = BmpData.Height;
        SrcStride = BmpData.Stride; DestStride = GrayBmpData.Stride;           //  这个值并不一定就等于width*height*色深/8
        for (Y = 0; Y < Height; Y++)
        {
            SrcData = (byte*)BmpData.Scan0 + Y * SrcStride;                  // 必须在某个地方开启unsafe功能，其实C#中的unsafe很safe，搞的好吓人。
            DestData = (byte*)GrayBmpData.Scan0 + Y * DestStride;
            for (X = 0; X < Width; X++)
            {
                *DestData = (byte)((*SrcData * 7472 + *(SrcData + 1) * 38469 + *(SrcData + 2) * 19595) >> 16);        //这里可以有不同的算法
                SrcData += 3;
                DestData++;
            }
        }
        Bmp.UnlockBits(BmpData);
        GrayBmp.UnlockBits(GrayBmpData);
        return GrayBmp;
    }

      在很多人心目中所谓的灰度图像就是R=G=B这样的图像，只能说这些人还是门外汉，太不专业了。 这样的图像只能算是颜色分量相同的彩色图像罢了，再次予以纠正。

      由于上述所描述的算法涉及到了图像的四领域，因此我们采用类似PhotoShop算法原理解析系列 - 风格化---》查找边缘 一文中的哨兵算法，对备份的图像扩充边界，扩充部分的数据以原始图像边界处的值填充。因为只涉及到了四领域，因此需要在图像宽度和高度上分别增加2个像素即可。

      关于填充数据，我还是喜欢自己分配内存，而且我更倾向于直接使用API，这个可能与个人习惯有关吧，你们也可以按照自己的方式来处理。 

    private byte GetSimpleStatisticsThreshold(Bitmap GrayBmp)
    {
        int Width, Height, Stride, X, Y;
        int CloneStride, Ex, Ey;
        int Weight = 0;
        long SumWeight = 0;                 //  对于大图像这个数字会溢出，所以用long类型的变量
        byte* Pointer, Scan0, CloneData;

        BitmapData GrayBmpData = GrayBmp.LockBits(new Rectangle(0, 0, GrayBmp.Width, GrayBmp.Height), ImageLockMode.ReadOnly, PixelFormat.Format8bppIndexed);

        Width = GrayBmp.Width; Height = GrayBmp.Height; Stride = GrayBmpData.Stride; CloneStride = Width + 2; Scan0 = (byte*)GrayBmpData.Scan0;
        CloneData = (byte*)GlobalAlloc(GPTR, CloneStride * (Height * 2));

        for (Y = 0; Y < Height; Y++)
        {
            *(CloneData + (Y + 1) * CloneStride) = *(Scan0 + Y * Stride);                           //  填充左侧第一列像素(不包括第一个和最后一个点)
            CopyMemory(CloneData + CloneStride * (Y + 1) + 1, Scan0 + Y * Stride, Width);
            *(CloneData + (Y + 1) * CloneStride + Width + 1) = *(Scan0 + Y * Stride + Width - 1);   //  填充最右侧那一列的数据
        }
        CopyMemory(CloneData, CloneData + CloneStride, CloneStride);                                //   第一行
        CopyMemory(CloneData + (Height + 1) * CloneStride, CloneData + Height * CloneStride, CloneStride);    //   最后一行

        for (Y = 0; Y < Height; Y++)
        {
            Pointer = CloneData + (Y + 1) * CloneStride + 1;
            for (X = 0; X < Width; X++)
            {
                Ex = *(Pointer - 1) - *(Pointer + 1);
                if (Ex < 0) Ex = -Ex;
                Ey = *(Pointer - CloneStride) - *(Pointer + CloneStride);
                if (Ey < 0) Ey = -Ey;
                if (Ex > Ey)
                {
                    Weight += Ex;
                    SumWeight += *Pointer * Ex;
                }
                else
                {
                    Weight += Ey;
                    SumWeight += *Pointer * Ey;
                }
                Pointer++;
            }
        }
        GlobalFree((IntPtr)CloneData);
        GrayBmp.UnlockBits(GrayBmpData);
        if (Weight == 0) return *(Scan0);  //  说明所有的颜色值都相同
        return (byte)(SumWeight / Weight);
    }

　　一般情况下，为了程序的速度考虑，对于一些小函数我建议直接自己展开，比如上面的ABS函数，直接写成if (Ex < 0) Ex = -Ex会快一些的。你通过下面的反汇编可以看出不同：

                Ex = Math.Abs(Ex);
00000161  js          00000167 
00000163  mov         eax,esi 
00000165  jmp         0000016E 
00000167  mov         ecx,esi 
00000169  call        638C54E4 
0000016e  mov         esi,eax 
                if (Ex < 0) Ex = -Ex;
00000170  test        eax,eax 
00000172  jge         00000176 
00000174  neg         esi 

　　

     分割的效果可能还是要拿具体的图像说事，这里不做过多评论。 

     工程下载地址：http://files.cnblogs.com/Imageshop/ThresholdUseSIS.rar

   博客园的网站分类里居然没有图像处理一栏，只有计算机图形学一项，其实搞这一行的都知道，这两个是完全不同的行业。希望博客园考虑增加图像处理一栏。

***************************作者： laviewpbt   时间： 2013.7.21    联系QQ:  33184777  转载请保留本行信息*************************