ACM/ICPC 之 BFS-简单障碍迷宫问题(POJ2935)

题目确实简单，思路很容易出来，难点在于障碍的记录，是BFS迷宫问题中很经典的题目了。

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POJ2935-Basic Wall Maze

　　题意：6*6棋盘，有三堵墙，求从给定初始点到给定终点的最短路，输出同一路长的最短路中的任一路径。

　　题解：BFS就不说了，对于障碍的记录，我的想法是针对每一个点都记录一次各方向上的情况。比如东边有障碍则在障碍两侧的点增加一个方向数组，用以记录左点的东侧和右点的西侧有障碍，在BFS扩展该方向时，增加一层循环判断一次该方向是否有障碍就行，时间度不会耗费很高，最坏时间度也少于O(4*普通迷宫问题)。

　　

//简单障碍迷宫问题
//三堵墙，6*6棋盘，从给定初始点到给定终点的最短路，输出同一最短路中任一路径
//难点在于阻碍的表示-可增加每个点的阻碍方向记录数组
//Memory:168K    Time:0Ms
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
using namespace std;

#define MAX    7

struct Point {
    int size;        //阻碍方向数
    int block[3];    //阻碍方向
    bool v;        //已访问
}board[MAX][MAX];

struct State {
    int x, y;
    int fa;        //记录上一节点
    char d;        //记录到下一节点方向
}q[MAX*MAX + 1];

int sx, sy, ex, ey;
int mov[4][2] = { {0,1}, {1,0}, {0,-1}, {-1,0} };    //东南西北
char d[5] = "ESWN";    //东南西北

void get_block()
{
    int x1, y1, x2, y2;
    scanf("%d%d%d%d", &y1, &x1, &y2, &x2);
    if (x1 > x2) swap(x1, x2);
    if (y1 > y2) swap(y1, y2);
    while (y1 == y2 && x1++ < x2)    //竖式障碍
    {
        board[x1][y1].block[board[x1][y1].size++] = 0;
        int tx = x1 + mov[0][0];
        int ty = y1 + mov[0][1];
        board[tx][ty].block[board[tx][ty].size++] = 2;
    }
    while(x1 == x2 && y1++ < y2)    //横式障碍
    {
        board[x1][y1].block[board[x1][y1].size++] = 1;
        int tx = x1 + mov[1][0];
        int ty = y1 + mov[1][1];
        board[tx][ty].block[board[tx][ty].size++] = 3;

    }
}

//递归输出
void output(State t)
{
    if (t.fa){
        output(q[t.fa]);
        printf("%c", t.d);
    }
}

void bfs()
{
    memset(q, 0, sizeof(q));
    int front = 1, tail = 2;
    q[front].x = sx;
    q[front].y = sy;
    board[sx][sy].v = true;
    while (front < tail)
    {
        int x = q[front].x;
        int y = q[front].y;
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            bool flag = true;    //可以朝当前方向前进
            for (int j = 0; j < board[x][y].size; j++)
            {
                if (i == board[x][y].block[j])
                {
                    flag = false; break;
                }
            }
            
            if (flag)    //可以前进
            {
                State t;
                t.x = x + mov[i][0];
                t.y = y + mov[i][1];
                t.d = d[i];
                t.fa = front;
                if (t.x == ex && t.y == ey)        //destination
                {
                    output(t);
                    printf("
");
                    return;
                }
                if (t.x > 0 && t.x < MAX && t.y > 0 && t.y < MAX && !board[t.x][t.y].v)
                {
                    board[t.x][t.y].v = true;
                    q[tail++] = t;
                }
            }
        }
        front++;
    }
}

int main()
{
    while (scanf("%d%d", &sy, &sx), sy && sx)
    {
        scanf("%d%d", &ey, &ex);

        memset(board, 0, sizeof(board));
        for (int i = 0; i < 3; i++)
            get_block();

        //if (sx == ex && sy == ey)
        //    printf("
");
        //else
        bfs();
    }

    return 0;
}