一.K60芯片手册
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二.最小系统板设计
（1）使用AMS1117实现5V电压稳为3.3V
AMS1117系列稳压器有可调版与多种固定电压版，设计用于提供1A输出电流且工作压差可低至1V。在最大输出电流时，AMS1117器件的压差保证最大不超过1.3V，并随负载电流的减小而逐渐降低。
AMS1117的片上微调把基准电压调整到1.5%的误差以内，而且电流限制也得到了调整，以尽量减少因稳压器和电源电路超载而造成的压力。
AMS1117器件引脚上兼容其他三端SCSI稳压器，提供适用贴片安装 的SOT-223，8引脚SOIC，和TO-252(DPAK)塑料封装。 AMS1117 参数 AMS1117 基本参数 输出电流 (A) 1 输出电压 (V) Adj,1.2,1.5, 1.8, 2.5,
2.85, 3.3, 5.0, * AMS1117 其他特性 初始误差 (%) ±1.5 压差 (V) 1.3 AMS1117 封装类型 SOT-223 TO-252 SO-8
三端口可调节或固定输出电压
1.2V,1.5V, 1.8V, 2.5V, 2.85V, 3.3V 和5.0V 输出电流1A 工作压差低至1V 线荷载调节：0.2% Max. 负载调节：0.4% Max. 可选SOT-223,TO-252和SO-8封装
(2)晶振实现外部计时
三.主板设计
(1)电源模块
驱动板和主板选择和电源并联的方式以减少干扰（电池电压变化产生的干扰），c1、c2、c3、c4用于滤波，tps7350稳5v,给编码器、蓝牙、陀螺仪、k60供电，LM2941稳6v给舵机供电，5v经AMS1117稳压为3.3后给液晶供电。
（2）
各模块管脚
四.驱动板
（1）IR2104半桥驱动芯片
（2）H桥驱动
