SURF特征点检测实现

SURF特征点检测的实现如下所示：

SURF函数的用法：

一般create（）用minHessian即可

 

 

 

 代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace cv::xfeatures2d;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv) {
    Mat src = imread("L:/4.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
    //将读取的图片，读成灰度图片
    if (src.empty()) {
        printf("could not load image...
");
        return -1;
    }
    namedWindow("input image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("input image", src);

    // SURF特征检测
    int minHessian = 100;
    Ptr<SURF> detector = SURF::create(minHessian);  //定义一个SURF类型的指针detector,创建最小海深矩阵
    vector<KeyPoint> keypoints;                     //定义KeyPoint类型变量
    detector->detect(src, keypoints, Mat());        //detect函数开始检测

    // 绘制关键点
    Mat keypoint_img;
    drawKeypoints(src, keypoints, keypoint_img, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT);
    //绘制关键点的函数：1.输入图像 2.检测出的关键点 3.输出图像 4.颜色自动 5.默认为小圆圈
    imshow("KeyPoints Image", keypoint_img);

    waitKey(0);
    return 0;
}

结果显示：