看了一些资料，记录下自己所理解的实时视频监控实现流程。
1、系统（单片机）调用摄像头，按照设定的参数拍摄，取得原始的图像数据
2、系统对原始数据进行编码和压缩，例如h264编码，目前挺流行的编码压缩方式。有两种实现方式，硬件和软件的。
3、发送经过编码的数据。发送的目的地可能是指定的客户端，也可能是搭建好的rtsp服务器。
4、搭建rtsp服务器的方式
ffmpeg+ffserver
darwin streaming server
vlc
live555