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观察空间就是相机的空间
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投影矩阵本质就是对x、y、z分量进行不同程度的缩放平移（z还做了平移），目的就是视锥体近切面远切面的8个点符合|x|=|y|=|z| (方便裁剪)。 （对于正交相机，这一步已经得到了立方体）
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屏幕映射：
第一,相当于视锥体(透视相机)映射到立方体（中心的在（0,0），长度是2，得到的左边叫做归一化设备坐标NDC）。—— 叫做，齐次除法（也叫透视除法）过程
第二，映射到对应分辨率上。
齐次坐标-homogeneous：
齐次除法： 齐次坐标系的w分量去除以
| 操作： | MVP | 齐次除法 | 线性映射 | 线性映射 |
|---|---|---|---|---|
| 结果： | 裁剪空间pos | 归一化设备坐标 | 0~1坐标 | 分辨率的坐标 |