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观察空间就是相机的空间
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投影矩阵本质就是对x、y、z分量进行不同程度的缩放平移(z还做了平移),目的就是视锥体近切面远切面的8个点符合|x|=|y|=|z| (方便裁剪)。 (对于正交相机,这一步已经得到了立方体)
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屏幕映射:
第一,相当于视锥体(透视相机)映射到立方体(中心的在(0,0),长度是2,得到的左边叫做归一化设备坐标NDC)。—— 叫做,齐次除法(也叫透视除法)过程
第二,映射到对应分辨率上。
齐次坐标-homogeneous:
齐次除法: 齐次坐标系的w分量去除以
操作: | MVP | 齐次除法 | 线性映射 | 线性映射 |
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结果: | 裁剪空间pos | 归一化设备坐标 | 0~1坐标 | 分辨率的坐标 |