一个个来，要知道区别，首先得知道各自的意义及用途
web service采用Xml传输结构化的数据，轻量级跨平台
而soap则是一种基于http的应用层通讯协议，同样采用xml编码，只不过soap又更进了层，在xml标签名都加了描述数据结构的协议前缀，比如
<SOAP-ENV:Header><SOAP-ENV:Body>
另外，soap还具备跨平台描述异常信息的通用格式，.Net中封装成了强类型的System.Web.Services.Protocol.SoapException类
它与传统的http提交xml的对照 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4847a928010084bm.html
可以看出采用soap的规范后，明显比纯http方式复杂了很多
REST(Representational State Transfer)一种轻量级的Web Service架构，可以完全通过HTTP协议实现。其实现和操作比SOAP和XML-RPC更为简洁，还可以利用缓存Cache来提高响应速度，性能、效率和易用性上都优于SOAP协议。
REST架构对资源的操作包括获取、创建、修改和删除资源的操作正好对应HTTP协议提供的GET、POST、PUT和DELETE方法(Verb)