ubuntu安装opencv

前沿：

• 最开始安装的opencv2.4.9，这个版本已经比较老旧，可以通过软件源安装sudo apt-get install libopencv-dev ，也可以通过下载源码编译安装（和下面类似）
  • ubuntu14.04 配置opencv2.4.9种种问题记录

• 之后，又安装了opencv3.1.0

配置环境：

sudo apt-get install build-essential
    
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

opencv下载：

wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip

找到3.1.0.zip压缩包，并解压：

unzip  ./3.1.0.zip

创建编译的临时目录：

cd /home/wj/gxcode/slambook/3rdparty/opencv-3.1.0
mkdir build
cd build
cmake ..  //生成cmake编译配置
make   //编译
sudo make install //安装

 注意：

//查看opencv版本
pkg-config --modversion opencv //只会显示opencv最高版本

如果你又装了opencv2.4.9和opencv3.1.0,并且在你的工程里指定使用opencv3.1.0

在你的cmakelist.txt中修改：

# 寻找OpenCV库
find_package( OpenCV REQUIRED )  //修改成：find_package( OpenCV 3.1 REQUIRED )，也就是加上版本号！！！
# 添加头文件
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )

# 并将可执行文件链接OpenCV库
target_link_libraries( imageBasics ${OpenCV_LIBS} )

 

OpenCV在哪里呢？

1. 头文件在/usr/local/include/，里面有opencv和opencv2的头文件，我们基本只用opencv2啦。
2. 库文件就在/usr/local/lib/下面，当然这些在install的时候都是可以改动的，我列的是默认位置。

• 再之后，将前面两个都删除了，安装最新版本opencv3.4.1
  • 我手动删除的，主要包含下面几项：
    • 头文件：/usr/local/include/下的opencv和opencv2
    • 库文件：/usr/local/lib/下的libopencv_*(一系列的)和pkgconfig文件夹中的opencv.pc
    • 共享文件：/usr/local/share/Opencv