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  • 高数学习笔记之三大微分中值定理(罗尔中值定理 拉格朗日中值定理 柯西中值定理)

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    0x00 概述 

    微分中值定理是很重要的基础定理,很多定理都是以它为基础进行证明的。

    0x01 罗尔中值定理

    1.1 直觉

    这是往返跑:

    可以认为他从[公式] 点出发,经过一段时间又回到了[公式] 点,画成[公式] (位移-时间)图就是

     

     根据常识,因为要回到起点,中间必定有速度为0的点:

     拳击比赛中,步伐复杂:

     

     但不论怎样,只要最后回到起点,中间必定有速度为0的点:

     

     这就是罗尔中值定理。

    1.2 罗尔中值定理

    设函数满足以下三个条件:

    在闭区间连续是必须的,否则有可能没有

     

     在开区间可导也是必须的:

    1.3 拓展

    可能有的同学觉得,定理中的条件“ 在闭区间连续、在可导”比较古怪,

    为什么不是“在闭区间连续、在 可导”?

    大概有两个原因,首先,“开区间可导”条件更弱,包含了“闭区间可导”;其次,”开区间可导”的函数并不一定就“闭区间可导”,

    比如:

     

    此函数在图像如下:

     此函数就是在[公式] 连续,[公式] 可导,在端点[公式] 处导数不存在(类似于[公式]在0点处不可导,可自行证明)。

    0x02 拉格朗日中值定理

     2.1 直觉

    来看下交通管理中的区间测速:

    时间[公式] 采集到汽车的位移为[公式] ,时间[公式] 采集到汽车的位移为[公式]

     可以据此算出平均速度为:

    比如算出来平均速度为[公式] ,平均速度是由瞬时速度叠加的结果,那么路程中的瞬时速度可能为:

    • 匀速前进:那么整个路程的瞬时速度必然全为[公式]
    • 变速前进:整个路程的瞬时速度必然有大于、等于、小于[公式] 的情况

    下面是变速前进的速度变换动画(蓝色为大于,闪烁为平行即等于,绿色为小于):

     如果限速[公式] ,那么根据汽车的平均速度为[公式] ,就可以判定路程中必然至少有一个点超速。

     约瑟夫·拉格朗日伯爵,法国籍意大利裔数学家和天文学家,以他命名的拉格朗日中值定理就可以在数学层面解释刚才的现象。

    2.2 拉格朗日中值定理

    设函数满足以下两个条件:

    • [公式] 在闭区间[公式] 上连续
    • [公式] 在开区间[公式] 上可导

    则存在[公式] ,使得[公式]

    这个定理的几何意义就是,至少存在一点的切线与端点的连线平行;物理意义是,至少存在一点的速度与平均速度相等:

     

     把它旋转一下,使得[公式] :

    得到的就是罗尔中值定理,可见罗尔是拉格朗日的特例:

    0x03  柯西中值定理

    3.1  二维空间中的运动

    之前讨论的是一维空间中的运动,下面来看看二维空间中的运动(关于这点,可以参看课程中“参数方程求导与相关变化率”这一节)。

    假设参数方程:

     描述了一个二维空间中的运动:

    为了方便描述,令[公式] 、[公式] ,那么上图描述的就是[公式] 时刻在[公式] 位置,[公式] 时刻运动到了[公式] 位置。

    向量[公式] 就表明了最终的运动方向:

     仔细分析此运动过程,刚开始的时候,速度[公式] 的方向与[公式] 相反,也就是说点是反着走的:

    所以需要不断转弯调整:

    最终才能到达目的地:

    容易想象,在转弯调整的过程中,必然会有[公式] 和[公式] 同向的时刻,比如[公式] 时刻:

     那么两者所在直线必然也平行:

     此时,[公式] 所在直线的斜率:

     以及[公式] 所在直线的斜率(根据参数方程的求导法则):

     必然相等:

     这就是柯西中值定理

    3.2 柯西定理

    设函数[公式]满足以下条件:

    • [公式] 在闭区间[公式] 上连续
    • [公式] 在开区间[公式] 上可导
    • [公式] 有:[公式]

    则存在[公式] ,使等式
    [公式]
    成立。

     

    可以把[公式] 组合成参数方程:

     这样柯西中值定理就有类似于拉格朗日中值定理一样的几何意义:

    如果:

     那么柯西中值定理就变为了拉格朗日中值定理,所以拉格朗日又是柯西的特例。

    0x04 总结

    三大微分中值定理的联系与区别:

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