1.僵死进程
1）一个进程终止了，内核会为它保留一定的信息，包括进程ID、终止状态、使用CPU的时间总量等
2）为什么内核要保留？因为有时候它的父进程想知道它的退出状态
3）一个已经终止的进程，但是其父进程由于很忙，尚未对其进行尚后处理（处理保留的信息，彻底释放它的资源），则这个进程在被处理前为僵死进程
2.孤儿进程
1）一个父进程退出，而它的一个或多个子进程还在运行，那么那些子进程将成为孤儿进程；
2）孤儿进程将被init进程收养，孤儿进程不会成为僵死进程，因为init进程时刻都wait它的子进程。
3.wait函数和waitpid函数
pid_t wait(int* statloc); pid_t waitpid(pid_t pid, int* statloc, int options);
3.1函数作用
父进程用来尚后处理终止子进程的函数
3.2参数说明
1）整型指针statloc如果不是NULL，则终止子进程的终止状态会存放在statloc指向的单元中；
2）waitpid中pid的含义依据其具体值而变：
pid==-1 等待任何一个子进程，此时waitpid的作用与wait相同
pid >0 等待进程ID与pid值相同的子进程
pid==0 等待与调用者进程组ID相同的任意子进程
pid<-1 等待进程组ID与pid绝对值相等的任意子进程
3.3区别
1）如果子进程已经是僵死进程，则wait函数会立刻处理它并返回子进程ID，否则wait函数会使调用者阻塞，直到一个子进程终止；而waitpid函数提供了一个非阻塞的版本
2）waitpid函数可以等待一个特定的子进程
4.pthread_join函数
int pthread_join(pthread_t* tid, void **status) //若成功返回0，若出错则返回错误编号
1）调用pthread_join等待一个给定的线程终止，对比进程，类似于进程中的waitpid（一般在主线程中调用，来等待子线程的终止；一个线程终止了，进程也会为它保留线程ID、终止状态等信息）
2）如果status非空，则应该为所等待线程的返回值的指针
5.SIGCHLD信号
作用：一个进程终止时，它会向父进程发送SIGCHLD信号
设置成忽略：设置成SIG_IGN的“忽略”和系统默认值的“忽略”是不一样的语意。在SIG_IGN下，子进程的信息会被内核直接丢弃，不会变成僵尸进程；而在系统默认的“忽略”下，内核是会为子进程保留一定的信息的，等待被wait系列函数处理
6.避免僵死进程的方法
1）父进程在fork后调用wait/waitpid函数
2）父进程捕获SIGCHLD信号，并在捕获函数中调用wait/waitpid函数
3）在进程中设置SIGCHLD信号为忽略，见上
4）调用两次fork：
1.父进程fork产生一个子进程，随后就立即执行waitpid()/wait()函数来等待子进程结束
2.然后儿子进程再fork产生一个孙子进程，接着立即执行exit(0)退出，由于孙子进程失去了它的父进程，那么孙子进程变为孤儿进程被init收养
3.孙子进程先要执行sleep操作，因为要保证它的父进程先终止，保证它正式被init收养
4.这样一来孙子进程就可以代替它的父进程来完成需要的事件（父子进程共享正文段），而不会有僵尸进程出现（孤儿进程不会成为僵死进程）