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BUAA软工-结对项目

BUAA2020 软件工程-结对项目

Author：17373015 乔玺华

学号	cnblog profile
17373260（本文作者）	Prime21
17373015（结对队友）


17373331（合作测试edge case伙伴）	MisTariano
17231145（合作测试strong case伙伴）	FuturexGO

一. 教学班级和github地址

项目	内容
班级：北航2020春软件工程 006班（罗杰、任健周五）	博客园班级博客
作业：设计程序求几何对象的交点集合，支持命令行和GUI	结对项目作业
个人课程目标	系统学习软件工程，训练软件开发能力
这个作业在哪个具体方面帮助我实现目标	实践结对编程等敏捷开发方法
项目地址	https://github.com/prime21/IntersectProject

二. PSP表格

PSP2.1	预估耗时（分钟）	实际耗时（分钟）
Planning	30	30
· Estimate	30	30
Development	1020	1050
· Analysis	90	120
· Design Spec	60	60
· Design Review	30	20
· Coding Standard	40	50 (和对方团队确认接口)
· Design	120	120
· Coding	300	280
· Code Review	60	120
· Test	300	420
Reporting	50	90
· Test Report	20	50
· Size Measurement	10	10
· Postmortem & Process Improvement Plan	20	30
*In Total	1050	1350

三. 接口设计的方法

Information Hiding（信息隐藏）

信息隐藏甚是指让模块仅仅对外公开必须要让外部知道的内容，而将其他部份进行隐藏，在模块设计的接口设计部份中，就需要严格遵守信息隐藏这样的原则，即接口是模块的外部特征，如函数名，应当对外公开，而参数，结构体的定义、具体算法等，应当是模块的内部特征，应当进行隐藏，一个模块仅提供有限的接口，且外界仅仅可以获得该模块的接口，其他的私有属性一概隐藏。比如在本次作业中，要求将计算模块进行封装为动态链接库，提供给UI模块使用，因此在计算模块的头文件中，我们只包含了必要的函数名以及类的声明，具体实现放在dll文件中，并不需要让UI模块知道计算模块的实现细节，而只需要知道函数名并进行调用，即可获得计算结果。

Interface Design （接口设计）

接口设计，即实现信息隐藏以及程序结构化的重要方法，需要严格遵循信息隐藏原则，进行接口设计，避免将内部信息透露给外部，而在本次作业中，我们设计的接口为几个重要的函数以及类，提供给外部使用。并且在接口设计过程中，也需要与对方团队进行沟通，为之后实现模块互换的工作，打好基础。本次作业设计的接口包括：

vector< pair<double, double> > count(vector<string> s)返回一个vector，提供所有交点，方便GUI画图使用
int count_int返回int类型字符，即交点个数

Loose Coupling（松耦合）

松耦合，也就是模块之间的依赖程度或是提供的接口数量，越少越好。如在本次项目中，UI模块仅仅需要接触到计算模块的count以及count_int函数即可完成全部的功能，而具体如何找到所有的交点，内部判断去重复点等功能只需要在计算模块中实现即可，UI模块不需要也不能接触到这些接口，以此实现松耦合，实现与他人核心模块的互换。

四. 计算模块接口的设计与实现过程

松耦合组件设计

由于考虑到有和其他队伍交换dll的可能性,我们和他们详细的讨论了一次组件之间的设计模式.

总结如下:

向量式的直线
利用c++标准类型做数据间的传递通道
组件函数的交叉验证

向量式的直线

我们把一条线 $AB 描述成p(t) = A + t * AB $

对于点在线段有 $$ ，点在射线 $，点在直线有，很好的解决了点在线上的判断问题。这样的好处是，最大可能的复用上次的代码，便于回归测试。$

 1 struct Line {
 2     int id;
 3     char tp;
 4     Point u;
 5     Point v;
 6     Line() { id = 0;  tp = 'L'; }
 7     Line(Point u, Point v) :u(u), v(v) { id = 0; tp = 'L'; }
 8     Line(Point u, Point v, char tp) :u(u), v(v), tp(tp) { id = 0; }
 9     bool operator == (const Line& A) const { //判断是否是同一条直线
10         if (tp != A.tp) {
11             return 0;
12         }
13         if (tp == 'S') {
14             if (u == A.u)
15                 return v == A.v;
16             Point uv = u + v;
17             Point auv = A.u + A.v;
18             if (uv == A.u)
19                 return u == auv;
20             return false;
21         }
22         if (tp == 'R') {
23             return u == A.u && !dcmp(v.y * A.v.x - A.v.y * v.x);
24         }
25         return !dcmp(v.y * A.v.x - A.v.y * v.x) && !dcmp((u - A.u) ^ (u - (A.u + A.v)));
26     }
27     Point point(double t) const {
28         return u + v * t;
29     }
30     bool online(Point x) {
31     
32     }
33     bool online(double len) { // 利用向量形式的特性
34         if (tp == 'R') {
35             return dcmp(len) >= 0;
36         }
37         else if (tp == 'S') {
38             return dcmp(len) >= 0 && dcmp(1 - len) >=0;
39         }
40         return 1;
41     }
42 };

其余类（算法类，点类，圆类）

对于点和圆，也是抽象成基本对象来描述。

 1 struct Point {
 2     double x, y;
 3     Point(double x = 0, double y = 0) : x(x), y(y) {}
 4     void read() {
 5         cin >> x >> y;
 6     }
 7     void print() {
 8         printf("%.10lf %.10lf
", x, y);
 9     }
10     
11     bool operator == (const Point& rhs) const { // for unique
12         return (dcmp(x - rhs.x) == 0) && (dcmp(y - rhs.y) == 0);
13     }
14 
15     bool operator < (const Point& rhs) const { // for sort
16         int d = dcmp(x - rhs.x);
17         if (d < 0) return true;
18         if (d > 0) return false;
19         if (dcmp(y - rhs.y)) return true;
20         return false;
21     }
22 
23     friend Point operator + (const Point& lhs, const Point& rhs) {
24         return Point(lhs.x + rhs.x, lhs.y + rhs.y);
25     }
26 
27     friend Point operator - (const Point& lhs, const Point& rhs) {
28         return Point(lhs.x - rhs.x, lhs.y - rhs.y);
29     }
30 
31     friend Point operator / (const Point& lhs, const double& d) {
32         return Point(lhs.x / d, lhs.y / d);
33     }
34 
35     friend Point operator * (const Point& lhs, const double& d) {
36         return Point(lhs.x * d, lhs.y * d);
37     }
38 
39     friend double operator * (const Point& lhs, const Point& rhs) { // dot for vector
40         return lhs.x * rhs.x + lhs.y * rhs.y;
41     }
42 
43     friend double operator ^(const Point& lhs, const Point& rhs) { // cross for vector
44         return lhs.x * rhs.y - lhs.y * rhs.x;
45     }
46 
47     double length() {
48         return sqrt(x * x + y * y);
49     }
50 
51     double length2() {
52         return x * x + y * y;
53     }
54     
55     pair<double, double> getPair() { // convert to standard type
56         return make_pair(x, y);
57     }
58 
59 };

可以看到点类和pair<double,double>具有很好的相容性和相似性，不过我们定义了一些相关的几何任务函数，不再是没有语义的点对，同样也可以很方便的转换到std::pair<double,double>。

 1 struct Circle {
 2     Point c;
 3     double r;
 4     Circle() {
 5         c = Point(0, 0);
 6         r = 0;
 7     }
 8     Circle(Point c, double r) :c(c), r(r) {}
 9     Point point(double a) const {
10         return Point(c.x + cos(a) * r, c.y + sin(a) * r);
11     }
12 };

比较有意义的是我们定义了算法类solve，这实际上是一种策略模式的思路把对于同一个需求的策略集中起来。

struct solve {
    
    // 异常相关服务
    int isType(string); // 检查输入是何种类型
    int isSame(string,stsring) // 检查输入是否unique
    
    // 工厂服务
    Line getLine(string); // 根据输入的类型创建适当类型的直线、射线、线段的函数工厂接口
    Circle getCircle(string); // 根据输入的类型创建适当类型的圆的函数工厂接口
    
    // 原子操作
    void getLineInter(Line,Line,vector<Point> &); // 求得线交点，传引用的方式回收答案
    void getCircleInter(Circle,Circle,vector<Point> &); // 求得圆交点，传引用的方式回收答案
    void getLcInter(Linc,Circle,vector<Point> &); // 求得线圆交点，传引用的方式回收答案
    
    // 集合操作
    vector<Point> count_line(vector<Line>); // 求得线集合的交
    vector<Point> count_cir(vector<Circle>); // 求得线集合的交
    
    // 面向UI的接口，由于对面的数据结构未知，需要convert to标准c++支持的类型
    vector< pair<double,double> > count(vector<str>); // 给定需求求得交点集合
    int count_int(vector<str>); // 给定需求求得交点个数
}

通过solve我们把不同层次的需求，封装在了一起，可以很方便的适合多种粒度的询问与测试。粗粒度的GUI测试可以实现，超细粒度的单元测试，和中等粒度的命令行文件测试，都可以应对。

核心封装

注意到solve我们使用的全部是没有副作用的方式的管理和组织任务，而每一次GUI做图，实际上是一次向core提交任务，那么也就是说我们实现了利用消息传递的方式解决繁杂的调用问题。

故可以把上述核心类封装为dll文件和lib文件，方便快速部署在若干个复杂环境下。

同时我们也支持使用.h和.hpp的静态调用方式，便于快速部署命令行应用程序。

五. 核心模块内的设计——UML阐释

UML 图显示计算模块部分各个实体之间的关系。

图中详细展示了坐标&点与几何对象两个系统内部的实体关系和两个系统之间的联系 - 在逻辑上Line,Circle都是可相交的几何对象 - 相交的逻辑结构和对象分离设计 - 维护Point所需的相关参数

考虑独立性，我们的部署结构如下

可以便于我们快速的部署

六. 性能评估与改进

记录在改进计算模块性能上所花费的时间，描述你改进的思路，并展示一张性能分析图，并展示你程序中消耗最大的函数。

参数的传递优化

取消hashset或者其他容器的使用

其中，主要的使用是在vector的插入这一步中

七. Design by Contract与Code Contract

契约式设计，即要求软件设计者为软件组件定义正式的、精确的并且可验证的接口，为传统的抽象数据类型增加了先验条件、后验条件和不变式。

先验条件：为了调用函数，必须为真的条件，在其违反时，函数决不调用，传递好数据是调用者的责任。
后置条件：函数保证能做到的事情，函数完成时的状态，函数有这一事实表示它会结束，不会无休止的循环
不变式：从调用者的角度来看，该条件总是为真，在函数的内部处理过程中，不变项可以为变，但在函数结束后，控制返回调用者时，不变项必须为真。
优点
- 将前后端测试解耦，前后端可以分别在对方还没有完成工作的时候就开展测试；
- 将测试过程前移，加速或者取代集成测试；
- 保证数据的一致性，让后端服务返回的数据就是前端想要得到的。
缺点
- 严格按照契约式设计可能需要更长的设计时间，时间开销较大
本次项目中的应用
- 接口函数vector< pair<double, double> > count(vector<string> s)，将所有的数据数据整合成一个vector<string>的形式，传输给计算模块，存储格式为type data1 data2 data3，返回值设定为vector<pair<double, double>>格式，即包含了所有需要在图上标注处的点的坐标，同时可以通过vector.size()获得点的个数，即要求的输出

八. 单元测试部分展示

覆盖率展示

在覆盖率上，我们有极其优秀的效果，可以看到solve的特性使得我们可以展开超细粒度、中等粒度和粗粒度的多样化的测试。

basic.h基础库测试，覆盖率 $ ，逐行覆盖$

calc.h计算任务相关测试，覆盖率 $ ，逐行覆盖$

circle.h圆相关函数测试，覆盖率 $ ，逐行覆盖$

core测试，覆盖率 $ ，逐行覆盖$

point.h和line.h是由于我们有一些接口供其他测试小组测试，所以并未完全覆盖，理论上在其他测试小组的系统下也进行了覆盖测试。

覆盖测试思路

使用随机强数据
- 这部分有多个组的同学和我们讨论数据生成
  - 相离线段
  - 相切线段
  - 相交线段
    - 部分重叠线段
    - 完全重叠线段
    - 左对齐线段
    - 右对齐线段
    - 组合测试
  - 相切的圆和线段
  - 相离的圆和线段
    - 相离的圆和线段的延长线有交点
多种测试的综合测试
- 随机测试组合
- edge case组合测试
- 多次回归测试
- 其他组的错误数据集测试
需求测试和异常测试

九. 异常测试

我们支持异常任务和标准任务同时测试，测试效果如下

为了使core模块具有高度的兼容性和可扩展性，我们不仅仅是兼容了异常类、try-catch等主流写法，同时我们支持原生的类似windows中的写法：将异常错误码和错误信息打包进struct，在每个函数返回error code。

在上述截图中，我们独立测试了

不合法的线段
不合法的直线
不合法的圆
不合法的射线
不合法的奇怪符号
超过范围的特殊数据
不合法的调用

可以看到，所有测试均通过。

十. 界面模块的详细设计过程

界面模块采用Qt进行开发，如上图所示

左边为输出图像的窗口，采用QCustomPlot模块，可以将一个QWidget提升为画布，提供了一个精美的可以随意移动或是放缩的坐标系，在图中对于所有的交点以及各个线条的端点给出了标注，

直线：QCPItemStraightLine

QCPItemStraightLine *line = new QCPItemStraightLine(ui.plot);

线段：QCPItemLine

QCPItemLine *line = new QCPItemLine(ui.plot);

射线：并未提供射线，因此选择使用射线的端点，到其最远点画线段来代替，由于本次所有的参数都存在一个范围，因此可以计算出最远端交点的坐标轴范围，以此来画出线段，代替直线

            QCPItemLine *line = new QCPItemLine(ui.plot);
            ui.plot->graph(0)->addData(x, y);
            line->start->setCoords(x[0], y[0]);
            x[1] = x[0] + 1000000000000000 * (x[1] - x[0]);
            y[1] = y[1] + 1000000000000000 * (y[1] - y[0]);
            line->end->setCoords(x[1], y[1]);
            RLines.push_back(line);

圆：并未提供画圆的功能，但存在画曲线，因此选择画出圆上均匀的200个点，画出曲线来代替圆

        QCPCurve *circle = new QCPCurve(ui.plot->xAxis, ui.plot->yAxis);
        const int pointCount = 200;
        QVector<QCPCurveData> dataSpiral1(pointCount);
        for (int j = 0; j < pointCount; ++j)
        {
            double theta = j / (double)(pointCount-1)*2*M_PI;
            dataSpiral1[j] = QCPCurveData(j, r * qCos(theta) - x[0], r * qSin(theta) - y[0]);
        }
        circle->data()->set(dataSpiral1, true);

右侧为控制台，供用户进行数据的添加、删除、加载文件以及获取输出
- btn_run：当用户完成数据的编辑后，点击run按钮，即可在左边绘制图像，同时在下方的文本框中读取到数据。
- btn_import：为用户提供导入文件的接口，用户点击import后，会弹出文件选择窗口，选择恰当的文本文件，即可将文本文件内的内容读取到下方的显示框中，进行进一步的操作
- Line：为了防止用户的随意输入，增加程序的运行压力，此处选择下拉框将用户的选择局限在正确的类型中，并采用数字输入框，保证用户输入数字的范围，尽量避免不必要的麻烦，需要用户输入两个端点的横纵坐标
- Circle：同上，但圆并没有过多的选项，同时需要用户输入圆的圆心，以及圆的半径
- descript_list：显示用户对于输入图像的描述，格式为Type Data1 Data2 Data3
- btn_delete：可以对descript_list中的对象进行删除
- btn_clear：可以清楚descript_list中的所有对象
- btn_add：根据所在部份调整好参数后，将描述添加到descript_list
Num of Nodes：输出交点个数

十一. 界面模块与计算模块的对接

core模块为UI提供了两个外部接口

vector< pair<double, double> > count(vector<string> s)
- 将所有的数据数据整合成一个vector<string>的形式，传输给计算模块，存储格式为type data1 data2 data3，返回值设定为vector<pair<double, double>>格式，即包含了所有需要在图上标注处的点的坐标
int count_int
- 将所有的数据数据整合成一个vector<string>的形式，传输给计算模块，存储格式为type data1 data2 data3，返回值设定为int格式，即问题要求的所有交点的个数

十二. 描述结对的过程

在项目一开始，两人都先暴力实现了新增要求的功能，并进行对拍测试，队友pmxm的正确率较高，因此进行分工，他负责后端core模块的编写，我负责前端UI模块的编写
使用微信、QQ进行项目的交流，同时有使用Tim的屏幕共享功能进行连线，讨论了扫描线算法的原理，以及具体实现，但在后续的具体实现中，发现扫描线算法的代码中漏洞过多，于是选择保证程序正确性为前提，放弃了扫描线算法，选择使用暴力计算，并在暴力的基础上对程序优化
以下为交流过程中的截图

十三. 看教科书和其它参考书，网站中关于结对编程的章节，说明结对编程的优点和缺点。同时描述结对的每一个人的优点和缺点在哪里（要列出至少三个优点和一个缺点）

优点：
- 两个人共同完成项目，好的分工给可以减轻双方工作量，大大提高工作的完成的速度
- 两人可以相互监督，相互提醒，避免出现dll选手的情况
- 可以相互检查代码，自己写的bug往往自己难以看出，而互相检查代码就比较容易找到隐藏的bug
缺点：
- 两人代码风格存在差异，需要时间去磨合
- 两人作息时间存在差异，且由于疫情原因，无法十分便捷的找到对方，可能出现一段时间找不到对方的情况，需要实现约好
- 两人编写代码，需要给对方讲解代码的使用，需要耗费一定的时间

我与队友的缺点：

	我	队友
优点	有一定的时间观念，会push队友，尽量抓紧时间完成	算法基础扎实，且编程能力强，代码速度快
缺点	算法能力比较不足，之前没有接触过扫描线算法	缺少一些耐心

十四. PSP表格

见二中PSP表格

十五. 支持松耦合

我们选择和 xsy团队完成附加题松耦合的工作

我们两组事先进行了大概的交流，UI的设计类似，并且警经过后期的修改，完成了双方接口的支持，几乎共用一套接口，除了对方UI还支持直接在图像中完成线段的删除，因此我们多增加了deletecCirle()以及deleteLine()的接口，并在互换头文件以及动态链接库后，实现了双方UI的正常工作。

此处展示为使用对方dll文件以及.h文件后的运行结果，与之前的运行结果完全一致

此处展示为对方UI加上我们的core核心模块的运行结果，可以正常运行

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