UVA 11090 : Going in Cycle!! 【spfa】

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题意及题解参见lrj训练指南

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const double INF=1e18;
const int maxn=55;
const int maxm=5005;

int n,m;
struct Edge
{
    int to,next;
    double d;
    Edge(){}
    Edge(int to_,int next_,double d_)
    {
        to=to_,next=next_,d=d_;
    }
};
Edge edge[maxm];
int head[maxn],tot;
bool inq[maxn];
double d[maxn];
int p[maxn];
int cnt[maxn];

void init()
{
    memset(head,-1,sizeof(head));
    tot=0;
}
void addedge(int u,int v,double d)
{
    edge[tot]=Edge(v,head[u],d);
    head[u]=tot++;
}

// 顶点编号0~n-1共n个点 
// 返回值表示 从s出发，能否遇到负环 
bool spfa(int s,int n)    
{
    queue<int> Q;
    for(int i=0;i<n;i++)    d[i]=INF;
    memset(inq,false,sizeof(inq));
    memset(cnt,0,sizeof(cnt));
    Q.push(s),inq[s]=true,d[s]=0;
    while(!Q.empty())
    {
        int u=Q.front();Q.pop();
        inq[u]=false;
        for(int i=head[u];~i;i=edge[i].next)
        {
            Edge& e=edge[i];
            if(d[e.to]>d[u]+e.d)
            {
                d[e.to]=d[u]+e.d;
                p[e.to]=i;
                if(!inq[e.to])
                {
                    Q.push(e.to),inq[e.to]=true;
                    if(++cnt[e.to]>=n) return true;//存在负环 
                }
            }
        }
    }
    return false;    //无负环 
}

bool ok(double x)
{
    for(int i=0;i<tot;i++) edge[i].d-=x;
    bool ret=spfa(0,n+1);
    for(int i=0;i<tot;i++) edge[i].d+=x;
    return ret;
}

int main()
{
    int T,kase=0;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        init();
        double ud=0;
        while(m--)
        {
            int u,v;
            double d;
            scanf("%d%d%lf",&u,&v,&d);
            addedge(u,v,d);
            ud=max(ud,d);
        }
        for(int i=1;i<=n;i++) addedge(0,i,ud+1);
        printf("Case #%d: ",++kase);
        if(!ok(ud+1)) 
        {
            puts("No cycle found.");
            continue;
        }
        double l=0,r=ud;
        while(r-l>1e-3)
        {
            double mid=(l+r)/2;
            if(ok(mid)) r=mid;
            else l=mid;
        }
        printf("%.2lf
",l);
    }
}