Linux内核
文件
在内核下输入：du --max-depth=1 –h
可以发现内核源码主要是drivers和arch
Makefile
顶层Makefile：
对应平台可以通过变量 ARCH 来指定：
ARCH = arm
对应交叉编译器可以通过变量 CROSS_COMPILE 来指定：
CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf-
子目录的Makefile：
管理着对应的目录下的代码。Makefile中有两种表达方式，一种是默认选择编译，用obj-y表示，如：
obj-y +=usb-host.o #默认编译usb-host.c文件
obj-y +=gpio/ #默认编译gpio目录
这类一定会编译进内核
另一种表示则与内核配置选项相关联，编译与否以及编译方式取决于内核配置，例如：
obj-$(CONFIG_WDT) +=wdt.o #wdt.c编译控制
obj-$(CONFIG_PCI) +=pci/ #pci目录编译控制
这类是否编译，取决于内核配置是否选中：如果在配置中设置为[*]，则静态编译到内核，如果配置为[M]，则编译为 wdt.ko 模块，否则不编译
Kconfig
用于描述所在目录源代码相关的内核配置菜单，make menuconfig的时候从Kconfig文件读取菜单，配置完毕保存到文件名为.config的内核配置文件中，供Makefile在编译内核时使用
结合以上：
Makefile决定内核编译时模块： 编译/不编译/编译成模块
Kconfig决定内核配置时模块：可选的操作方式
.config
内核编译的配置文件，在<arch/arm/configs/>目录下有很多*_defconfig 文件，这些都是内核的预设配置文件，分别对应各种不同的参考板。
内核配置菜单
Linux中I/O设备分为两类：块设备和字符设备。两种设备本身没有严格限制，但是，基于不同的功能进行了分类。
(1) 字符设备：提供连续的数据流，应用程序可以顺序读取，通常不支持随机存取。相反，此类设备支持按字节/字符来读写数据。举例来说，调制解调器是典型的字符设备。
(2) 块设备：应用程序可以随机访问设备数据，程序可自行确定读取数据的位置。硬盘是典型的块设备，应用程序可以寻址磁盘上的任何位置，并由此读取数据。此外，数据的读写只能以块(通常是512B)的倍数进行。与字符设备不同，块设备并不支持基于字符的寻址。
两种设备本身并没用严格的区分，主要是字符设备和块设备驱动程序提供的访问接口（file I/O API）是不一样的。本文主要就数据接口、访问接口和设备注册方法对两种设备进行比较
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编译内核
编译内核：
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- -j8 uImage
"-jN"：N的值为处理器核心数量的2倍
uImage和zImage：
对于ARM Linux 系统，大多数采用 U-Boot 引导，很少直接使用 zImage 映像，实际上更多的是 uImage。uImage 是 U-Boot 默认采用的内核映像文件，它是在 zImage 内核映像之前加上了一个长度为 64 字节信息头的映像。这 64 字节信息头包括映像文件的类型、加载位置、生成时间、大小等信息
加载内核：
# tftp 40007fc0 uImage
# bootm 40007fc0
编译内核模块：
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- modules
指定编译内核模块的路径：
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- INSTALL_MOD_PATH=/home/chenxibing/work/rootfs modules_install
加载内核模块：
imsmod：一个个加载，需要考虑ko的依赖关系和路径
modprobe：直接加载，无需考虑ko的依赖关系和路径