计算与目标颜色差距并进行二值化处理

城区距离：rgb值差距的绝对值

　　如果将rgb值差距的绝对值累加，计算速度更快

void cvAbsDiff( const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst ); OpenCV 中计算两个数组差的绝对值的函数。

src1 第一个原数组

 

src2 第二个原数组

 

dst 输出数组

 

函数 cvAbsDiff 计算两个数组差的绝对值

 

dst(I)c = abs(src1(I)c - src2(I)c).

 

所有数组必须有相同的数据类型相同的大小（或ROI大小）

cv2.threshold(img, threshold, maxval,type)

其中：

1. threshold是设定的阈值
2. maxval是当灰度值大于（或小于）阈值时将该灰度值赋成的值
3. type规定的是当前二值化的方式
4. cv2.THRESH_BINARY    大于阈值的部分被置为255，小于部分被置为0     
5. cv2.THRESH_BINARY_INV    大于阈值部分被置为0，小于部分被置为255    
6. cv2.THRESH_TRUNC     大于阈值部分被置为threshold，小于部分保持原样
7. cv2.THRESH_TOZERO   小于阈值部分被置为0，大于部分保持不变
8. cv2.THRESH_TOZERO_INV    大于阈值部分被置为0，小于部分保持不变 

9. cv2.THRESH_OTSU  

   cv2.threshold(img, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU ) 自定义上下阈值

mage 【输入/输出】 1或者3通道、 8bit或者浮点图像。仅当参数flags的FLOODFILL_MASK_ONLY标志位被设置时image不会被修改，否则会被修改。

       mask 【输入/输出】 操作掩码，必须为单通道、8bit，且比image宽2个像素、高2个像素。使用前必须先初始化。Flood-filling无法跨越mask中的非0像素。例如，一个边缘检测的结果可以作为mask来阻止边缘填充。在输出中，mask中与image中填充像素对应的像素点被设置为1，或者flags标志位中设置的值(详见flags标志位的解释)。此外，该函数还用1填充了mask的边缘来简化内部处理。因此，可以在多个调用中使用同一mask，以确保填充区域不会重叠。

       seedPoint 起始像素点

       newVal   重绘像素区域的新的填充值(颜色)

       rect      可选输出参数，返回重绘区域的最小绑定矩形。

       loDiff     当前选定像素与其连通区中相邻像素中的一个像素，或者与加入该连通区的一个seedPoint像素，二者之间的最大下行差异值。

       upDiff    当前选定像素与其连通区中相邻像素中的一个像素，或者与加入该连通区的一个seedPoint像素，二者之间的最大上行差异值。

       flags     flags标志位是一个32bit的int类型数据，其由3部分组成： 0-7bit表示邻接性(4邻接、8邻接)；8-15bit表示mask的填充颜色；16-31bit表示填充模式（详见填充模式解释）