图像拼接相关

进行透视变换(将两幅图像平面化拼接）

void warpPerspective(InputArray src, 
OutputArray dst, 
InputArray M, 
Size dsize, 
int flags=INTER_LINEAR, 
int borderMode=BORDER_CONSTANT, 
const Scalar& borderValue=Scalar()

　　

• src–输入图像。
• dst–输出图像，其大小与src大小相同。
• M–单应矩阵。
• 尺寸-输出图像的大小。
• 标志-插值方法（INTER_LINEAR或INTER_NEAREST）和可选标志WARP_INVERSE_MAP的组合，将M设置为反向转换（）。 
• 边框模式-像素推断方法（BORDER_CONSTANT或BORDER_REPLICATE）。
• 边框价值–用于恒定边界的情况下的价值;默认情况下，它等于0。

使用cv::stitcher生成全景图

　　读取输入图像

　　创建拼接器   ：：createdefault

　　拼接图像   .stitch

输入原始图像和变换之后的图像的对应4个点，便可以得到变换矩阵。之后用求解得到的矩阵输入perspectiveTransform便可以对一组点进行变换

void perspectiveTransform(InputArray src, OutputArray dst, InputArray m)

The function perspectiveTransform transforms every element of src by treating it as a 2D or 3D vector