day20200912

连杆通过运动副相对于啮合连杆运动 ！

运动副：

旋转副：仅旋转

滑动副：仅沿直线滑动

柱面副：可旋转可沿直线滑动

其他：

可以设置上限、下限

 

 3D接触

 

驱动：

简谐驱动

函数驱动

 运动函数驱动