转自：洛谷日报https://www.luogu.org/blog/tarjanfloydDP/qian-tan-er-fen-di-bian-jie-wen-ti
作者：曦行夜落
Part1：二分的中心思想
这是一个杯具，当你将二分的l+1<r写成l<r时，相信很多人都讨厌二分的边界，每次都弄不清楚二分的l和r要等于mid，还是mid-1，又或者是mid+1，这导致了很多人因此失分，那么，到底要怎么做才能区分二分的边界呢？
二分的思想主要分三种：
- l和r代表的“成本值”均可行，且有一个ans变量记录当前的最优
- l和r代表的“成本值”均可行，最后的答案是l或r
- l代表的“成本值”可行，r不可行，最后的答案是l
下面我们将依次讲解1、2两种，第三种不推荐使用，比较容易出错
注：下面的全部模板都是求最小的满足指定条件的数（例如洛谷P2370）
Part2：写法一——记录答案法
话不多说，先上模板：
while (l<=r) { int mid=(l+r)/2; if (check(mid)) { ans=mid; r=mid-1; } else l=mid+1; } printf("%d",ans);
首先，限制条件为l小于等于r，也就意味着结束需要l>r
第一步显然就是找区间中点
check(mid)是一个bool函数，返回mid是否可行，下面就是分情况讨论
1、id可行，此时记录ans=mid，也就是mid是目前最优解，然后缩小查找范围：r=mid-1，寻找有没有更小的解
2、mid不可行，此时令l=mid+1，找更大的解来满足条件
1、也就是说，当mid可行，就记录mid，然后找有没有更优的，否则就退而求其次，牺牲数据的优秀度来满足条件
例如：要找出能够当飞行员的成绩最差的候选人，测试成绩居中的人，看他能不能胜任。
2、可以，记下他，然后对比他弱的人进行测试（ans=mid r=mid-1）
3、不行，对比他强的人进行上述操作（l=mid+1）
Part3：写法二——不记录法
先上模板：
while (l<r) { int mid=(l+r)/2; if (check(mid)) r=mid else l=mid+1; } printf("%d",l); //r也可以
这里，当l==r时循环停止，此时无论输出l还是输出r都可以。取中点不讲。这里我们要保证l和r都是暂时可行的（没有证明不可行）的，所以当mid被判定为可行时，r应该取到mid而不是mid-1，因为这里没有ans来记录，如果r取了mid-1，我们就永远丢失了mid这个可行解（mid永远取不到了），从而导致答案错误。
如果mid不可行，仍然取l=mid+1，因为mid是不可行的，而我们要保证l可行
这里就是说，当mid可行，就在l~mid区间里面找（往小了找），否则就在mid+1~r来找，始终要保证l、r均可行且尽量靠近
这里的重点：l和r都要暂时可行且l要极小，r要极大
前方高能，划重点：
**打个比方：一群选手按实力顺序排好，然后我们要找出能够AK IOI的实力最差的选手，那么我们选实力居中的那个，测试他能不能AK IOI：
- 可以（check(mid)=true）。那么实力比他更强的选手可以回去了，因为他们一定能AK IOI，而且实力比刚刚测试的那位要高。但是那个测试过的就可以“暂时安全”，因为他是目前最优解（能AK且实力最差），这一个操作就是r=mid
- 不能（check(mid)=false）。那么他以及实力比他弱的全部淘汰，这个操作是l=mid+1
然后用新的区间不断重复即可
注：此处满足单调性，就是说如果X能AK IOI，那么比他强的也一定能，否则比他弱的一定不能**
再举个例子：
要找不能AK IOI的最强选手（注意，题设相反），那么照样按实力排好，测试居中的那个：
- 可以（check(mid)=false）。此时他以及比他更强的都不能符合要求（我们要找不能AK的，不是AKer），所以r=mid-1
- 不能（check(mid)=true）。此时比他弱的人全部淘汰（比他弱的更不能，而且实力比他弱），这个操作是l=mid
之后就是对新的区间进行一样的操作
但是这个例子要注意一个特殊情况，如果l=2，r=3，mid=5/2=2，此时测试的check(mid)如果为true，那么l和r将永远卡在2和3，所以在此处，我们取的中点要靠右，也就是(l+r+1)/2，这样就能保证l和r不死循环
通过上述几个例子，应该能够比较直观的认识到这个不记录式的用法。
Part4：二分查找
二分查找是利用二分的思想，在一个有序递增数列中查找某个值的算法。
例子：猜数游戏，老少咸宜，在1~100中想一个数key，然后让别人猜，每猜一次，就会告诉别人是大了还是小了。这个很经典了，先猜中间那个，然后如果大了就猜更小的，否则猜更大的，如果直接猜中就结束——与二分思想不谋而合
1、查找值为key的元素下标，不存在返回-1
首先我们看看模板
int l=1,r=n; while (l<=r) { int mid=(l+r)/2; if (a[mid]==key) return mid; else if (a[mid]>key) r=mid-1; else l=mid+1; } return -1;
这里增加了一种情况，那就是a[mid]==key的情况，因为此处我们要精确地查找key，所以在发现a[mid]==key的时候立刻返回mid。
其它的情况都很好理解，如果偏大就在左半边找，否则在右半边找。
这个二分查找看上去很简单，但是，凶险的在后面。
2、查找大于等于/大于key的第一个元素
int l=1,r=n; while (l<r) { int mid=(l+r)/2; if (a[mid]>=key) r=mid; //如果要求大于，可以将=去掉 else l=mid+1; } return l;
怎么样，似曾相识对不对？
我们其实就是在找水平最差的能AK的人，只要把大于等于key第一个元素看做找水平最差的能AK的人，就很好理解了吧？
大于等于可以视为能够AK 。那么，我们按照之前讲到的，如果一个人可以AK（a[mid]>=key），那么比这个人强的人必然可以AK（对于所有i>mid，a[i]>=key），而且不会更优，所以不要，就让r=mid
如果这个人不可以AK（a[mid]<key），那么比他弱的更不行（对于所有i<mid，a[i]<key），就令l=mid+1
只要我们拿之前讲过的找AK的例子来类比一下，一下子就理解了
3、查找小于等于/小于key的最后一个元素
int l=1,r=n; while (l<r) { int mid=(l+r)/2; if (a[mid]<=key) l=mid; //如果求小于，可以去掉= else r=mid-1; } return l;
这里也是一个类比：就是上面讲过的，不能AK的最强选手，这里的“不能AK”指的是小于等于key。
这里，如果一个人可以AK（a[mid]>key，注意，没有等于，因为这里算的是小于等于），那么他和比他强的都不符合条件，此处是r=mid-1
如果他不能AK，那么留下他和比他水平更高的（l=mid）
总结一下，我们只需要把二分查找与之前的AK例子结合起来看，就不会写错边界了。
Part5：二分答案例题——丢瓶盖（洛谷P1316）
简述：地上丢了A个瓶盖，为了简化问题，我们可以当作这A个瓶盖丢在一条直线上，现在要从这些瓶盖里找出B个，使得距离最近的2个距离最大
对应关系：
- 问题——不能AK的最强选手（可以选出B个瓶盖的最大距离）
- 不能AK——可以选出B个瓶盖符合条件
- 水平——最大距离
- 如果居中的那个人不能AK（当前的距离限制可以选出B个瓶盖满足条件），那么令l=mid，留下他和水平更高的（往大了找）
- 如果居中的那个人可以AK（当前的距离限制不允许选出B个瓶盖满足条件），那么令r=mid-1，留下水平更低的
只要能对应起来就很好理解了，下面是示例代码：
#define maxn 100000+500 #include<cstdio> #include<algorithm> using namespace std; int n,k; int a[maxn]; int check(int m) { int tmp=a[1]+m,cnt=1; for (int i=2;i<=n;++i) if (a[i]>=tmp) { cnt++; tmp=a[i]+m; } return cnt>=k; } int main() { scanf("%d%d",&n,&k); int l=1,r=1000000000; for (int i=1;i<=n;++i) scanf("%d",&a[i]); sort(a+1,a+1+n); // for (int i=1;i<=n;++i) printf("%d ",a[i]); printf(" "); int ans=0; while (l<r) { int mid=(l+r+1)/2; if (check(mid)) l=mid; else r=mid-1; } printf("%d",l); return 0; }
要能找出对应关系，就一定能理解二分答案的精髓
结语
二分就是这样，维护一个当前可行区间，然后，尽量地取到更优，在当前值不可行的情况下牺牲优秀程度。