PyTorch--神经网络工具箱nn

PyTorch–神经网络工具箱nn

autograd实现了自动微分系统，然而对于深度学习来说过于底层，，我们介绍的nn模块，构建与autograd之上的神经网络模块。除了nn之外，我们还会介绍神经网络中常用的工具，比如优化器optim,初始化init等

一.nn.Module

使用autograd可实现深度学习模型，但其抽象程度较低，如果用其来实现深度学习模型，则需要编写的代码量极大。torch.nn的核心数据结构是Module，它是一个抽象的概念，既可以表示神经网络中的某个层(layer)，也可以表示一个包含很多层的神经网络。在实际使用中，最常见的做法是继承nn.Module，撰写自己的网络层。下面先来看看如何用nn.Module实现自己的全连接层。全连接层，又名仿射层，输出y和输入x满足y=wx+b，w和b是可学习的参数

import torch as t
from torch import nn
from torch.autograd import Variable

class Linear(nn.Module):   #继承nn.Module
    def __init__(self,in_features,out_features):
        super(Linear,self).__init__()  # 等价于nn.Module.__init__(self)
        self.w=nn.Parameter(t.randn(in_features,out_features))
        self.b=nn.Parameter(t.randn(out_features))
        
    def forward(self,x):
        x=x.mm(self.w)
        return x+self.b.expand_as(x)

layer=Linear(4,3)
input=Variable(t.randn(2,4))
output=layer(input)
output

tensor([[-2.7252,  2.2209,  2.9252],
        [-2.4115,  1.3267, -0.5038]], grad_fn=<AddBackward0>)

for name,parameter in layer.named_parameters():
    print(name,parameter) # w and b

w Parameter containing:
tensor([[ 0.3215,  1.5701, -0.6961],
        [-1.4446,  0.4648,  0.9369],
        [ 1.5280, -2.4517, -1.5524],
        [ 2.0005,  0.1092, -0.5211]], requires_grad=True)
b Parameter containing:
tensor([-0.1509,  0.6525, -0.8059], requires_grad=True)

可见，全连接层的实现非常简单，其代码量不超过10行，但需注意以下几点：

• 自定义层Linear必须继承nn.Module，并且在其构造函数中需调用nn.Module的构造函数，即super(Linear,self).initinit**(self)
• 在构造函数init中必须自己定义可学习的参数，并封装成Parameter，在本例中我们把w和b封装成Parameter。Parameter是一种特殊的Variable，但其默认需要求导(requires_grad=True)，感兴趣的可以通过nn.Parameter??查看Parameter类的源代码
• forward函数实现前向传播过程，其输入可以是一个或多个variable，对x的任何操作也必须是variable支持的操作
• 无须写反向传播函数，因其前向传播都是对variable进行操作，nn.Module能够利用autograd自动实现反向传播，这一点比Function简单许多
• 使用时，直观上可将layer看成数学概念中的函数，调用layer(input)即可得到input对应的结果。它等价于layers.__call__(input)，在call函数中，主要调用的是layer.forward(x)。在实际使用中应尽量使用layer(x)而不是使用layer.forward(x)
• Module中的可学习参数可以通过named_parameters()或者parameters()返回迭代器，前者会给每个parameter附上名字，使其更具有辨识度

可见利用Module实现全连接层，比利用Function实现的更简单，因其不再需要写反向传播函数

Module能够自动检测到自己的parameter，并将其作为学习参数。除了parameter，Module还包含了Module，主Module能够递归查找子Module中的parameter

下面介绍稍微复杂一点的网络：多层感知机，它由两个全连接层组成，采用sigmoid函数作为激活函数

class Perceptron(nn.Module):
    def __init__(self,in_features,hidden_features,out_features):
        nn.Module.__init__(self)
        self.layer1=Linear(in_features,hidden_features)
        self.layer2=Linear(hidden_features,out_features)
    
    def forward(self,x):
        x=self.layer1(x)
        x=t.sigmoid(x)
        return self.layer2(x)

perceptron=Perceptron(3,4,1)
for name,param in perceptron.named_parameters():
    print(name,param.size())

layer1.w torch.Size([3, 4])
layer1.b torch.Size([4])
layer2.w torch.Size([4, 1])
layer2.b torch.Size([1])

可见，即使是稍微复杂的多层感知机，其实现依旧很简单。这里需要注意以下两个知识点：

• 构造函数init中，可利用前面自定义的Linear层(module)作为当前module对象的一个字module，它的可学习参数，也会成为当前module的可学习参数
• 在前向传播函数中，我们有意识地将输出变量都命名为x，是为了能让python回收一些中间层的输出，从而节省内存

module中parameter的全局命名规范如下：

• Parameter直接命名。例如self.param_name=nn.Parameter(t.randn(3,4))，命名为param_name
• 子module中的parameter，会在其名字之前加上当前module的名字。例如self.sub_module=SubModel(),SubModel中有个parameter的名字也叫做param_name，那么二者拼接而成的parameter name就是sub_module.param_name

二.常用的神经网络层

1.图像相关层

图像相关层主要包括卷积层(Conv),池化层(Pool)等，这些层在实际使用中可分为一维，二维和三维，池化方式又分为平均池化(AvgPool)，最大值池化(MaxPool),自适应池化(AdaptiveAvg)等。卷积层除了常用的前向卷积外，还有逆卷积(TransposeConv)

from PIL import Image
from torchvision.transforms import ToTensor,ToPILImage
# img-->tensor
to_tensor=ToTensor()
to_pil=ToPILImage()
lena=Image.open("lena.png")
lena

# 输入是一个batch，batch_size=1
input=to_tensor(lena).unsqueeze(0)

# 锐化卷积核
kernel=t.ones(3,3)/-9
kernel[1][1]=1
conv=nn.Conv2d(1,1,(3,3),1,bias=False)
conv.weight.data=kernel.view(1,1,3,3)

out=conv(Variable(input))
to_pil(out.data.squeeze(0))

池化层可以看作是一种特殊的卷积层，用来下采样。但池化层没有可学习参数，其weight是固定的

pool=nn.AvgPool2d(2,2)
list(pool.parameters())

[]

out=pool(Variable(input))
to_pil(out.data.squeeze(0))

除了卷积层和池化层，深度学习中还将常用到以下几个层：

• Linear：全连接层
• BatchNorm：批规范化层，分为1D，2D和3D。除了标准的BatchNorm之外，还有在风格迁移中常用到的InstanceNorm层
• Dropout：dropout层，用来防止过拟合，同样分为1D，2D和3D

# 输入batch_size=2，维度3
input=Variable(t.randn(2,3))
linear=nn.Linear(3,4)
h=linear(input)
h

tensor([[-0.1191,  0.5352,  0.0143,  0.1879],
        [ 0.4257, -0.5105,  0.9855,  0.5849]], grad_fn=<AddmmBackward>)

# 4channel,初始化标准差为4，均值为0
bn=nn.BatchNorm1d(4)
bn.weight.data=t.ones(4)*4
bn.bias.data=t.zeros(4)

bn_out=bn(h)
# 注意输出的均值和方差，方差是标准差的平方，计算无偏方差分母会减1.使用unbiased=False,分母不减1
bn_out.mean(0),bn_out.var(0,unbiased=False)

(tensor([2.3842e-07, 0.0000e+00, 0.0000e+00, 0.0000e+00],
        grad_fn=<MeanBackward0>),
 tensor([15.9978, 15.9994, 15.9993, 15.9959], grad_fn=<VarBackward1>))

# 每个元素以0.5的概率舍弃
dropout=nn.Dropout(0.5)
o=dropout(bn_out)
# 有一半左右的数变为0
o

tensor([[-7.9995,  7.9999, -7.9998, -0.0000],
        [ 7.9995, -0.0000,  0.0000,  7.9990]], grad_fn=<MulBackward0>)

2.激活函数

PyTorch实现了常见的激活函数，其具体的接口信息可参见官方文档，这些激活函数可作为独立的layer使用。这里将介绍最常用的激活函数ReLU，其数学表达式为：ReLU(x)=max(0,x)

relu=nn.ReLU(inplace=True)
input=Variable(t.randn(2,3))
print(input)
output=relu(input)
print(output)

tensor([[-1.2364,  0.7066, -1.6862],
        [ 0.4065, -1.3256,  0.7882]])
tensor([[0.0000, 0.7066, 0.0000],
        [0.4065, 0.0000, 0.7882]])

ReLU函数有个inplace参数，如果设为True，它会把输出直接覆盖到输入中，这样可以节省内存/显存。之所以可以覆盖是因为在计算ReLU的反向传播时，只需根据输出就能推算出反向传播的梯度。但是只有少数的autograd操作支持inplace操作(如variable.sigmoid())，除非你明确地知道自己在做什么，否则一般不要使用inplace操作

每一层的输出直接作为下一层的输入，这种网络称为前馈传播网络(Feedforward Neural Network)，对于此类网络，如果每次都写复杂的forward函数会有些麻烦，在此就有两种简化方式：ModuleList和Sequential。其中Sequential是一个特殊的Module，它包含几个子Module，前向传播时会将输入一层接一层地传递下去。ModuleList也是一个特殊的Module，可以包含几个子module，可以像用list一样使用它，但不能直接把输入传给ModuleList

# Sequential的三种写法
net1=nn.Sequential()
net1.add_module('conv',nn.Conv2d(3,3,3))
net1.add_module('batchnorm',nn.BatchNorm2d(3))
net1.add_module('activation_layer',nn.ReLU())

net2=nn.Sequential(
    nn.Conv2d(3,3,3),
    nn.BatchNorm2d(3),
    nn.ReLU()
)

from collections import OrderedDict

net3=nn.Sequential(OrderedDict(
    [
        ('conv1',nn.Conv2d(3,3,3)),
        ('bn1',nn.BatchNorm2d(3)),
        ('relu1',nn.ReLU())
    ]
))

print("net1:",net1)
print("net2:",net2)
print("net3:",net3)

net1: Sequential(
  (conv): Conv2d(3, 3, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1))
  (batchnorm): BatchNorm2d(3, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)
  (activation_layer): ReLU()
)
net2: Sequential(
  (0): Conv2d(3, 3, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1))
  (1): BatchNorm2d(3, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)
  (2): ReLU()
)
net3: Sequential(
  (conv1): Conv2d(3, 3, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1))
  (bn1): BatchNorm2d(3, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)
  (relu1): ReLU()
)

# 可根据名字或序列号取出子module
net1.conv,net2[0],net3.conv1

(Conv2d(3, 3, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1)),
 Conv2d(3, 3, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1)),
 Conv2d(3, 3, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1)))

input=Variable(t.rand(1,3,4,4))
output=net1(input)
output=net2(input)
output=net3(input)

output=net3.relu1(net1.batchnorm(net1.conv(input)))

modellist=nn.ModuleList([nn.Linear(3,4),nn.ReLU(),nn.Linear(4,2)])
input=Variable(t.randn(1,3))

for model in modellist:
    input=model(input)
    
# 下面会报错，因为modellist没有实现forward方法
output=modellist(input)

---------------------------------------------------------------------------

NotImplementedError                       Traceback (most recent call last)

<ipython-input-30-25283a225f74> in <module>
      6 
      7 # 下面会报错，因为modellist没有实现forward方法
----> 8 output=modellist(input)


E:Anacondalibsite-packages	orch
nmodulesmodule.py in __call__(self, *input, **kwargs)
    487             result = self._slow_forward(*input, **kwargs)
    488         else:
--> 489             result = self.forward(*input, **kwargs)
    490         for hook in self._forward_hooks.values():
    491             hook_result = hook(self, input, result)


E:Anacondalibsite-packages	orch
nmodulesmodule.py in forward(self, *input)
     83             registered hooks while the latter silently ignores them.
     84         """
---> 85         raise NotImplementedError
     86 
     87     def register_buffer(self, name, tensor):


NotImplementedError:

ModuleList是Module的子类，当在Module中使用时它时，就能自动识别为子module。因此不直接使用python中自带的list

class MyModule(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(MyModule,self).__init__()
        self.list=[nn.Linear(3,4),nn.ReLU()]
        self.module_list=nn.ModuleList([nn.Conv2d(3,3,3),nn.ReLU()])
        
    def forward(self):
        pass
    
model=MyModule()
model

MyModule(
  (module_list): ModuleList(
    (0): Conv2d(3, 3, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1))
    (1): ReLU()
  )
)

for name,param in model.named_parameters():
    print(name,param.size())

module_list.0.weight torch.Size([3, 3, 3, 3])
module_list.0.bias torch.Size([3])

可见，list中的子module并不能被主module识别，而ModuleList中的子module能够被主module识别。这意味着如果用list保存子module，将无法调整其参数，因其未加入到主module的参数中

3.循环神经网络

PyTorch中实现最常用的三种RNN：RNN(vanilla RNN),LSTM和GRU。此外还有对应的三种RNNCell

RNN和RNNCell层的区别在于前者能够处理整个序列，而后者一次只能处理序列中一个时间点的数据，前者封装更完备更易于使用，后者更具灵活性。RNN层可以通过组合调用RNNCell来实现

关于RNN的基础知识，推荐阅读colah的文章入门

t.manual_seed(1000)

# 输入：batch_size=3,序列长度都为2，序列中每个元素占4维
input=Variable(t.randn(2,3,4))

# lstm输入向量4维，3个隐藏元，1层
lstm=nn.LSTM(4,3,1)

# 初始状态：1层，batch_size=3,3个隐藏元
h0=Variable(t.randn(1,3,3))
c0=Variable(t.randn(1,3,3))

out,hn=lstm(input,(h0,c0))
out

tensor([[[-0.3610, -0.1643,  0.1631],
         [-0.0613, -0.4937, -0.1642],
         [ 0.5080, -0.4175,  0.2502]],

        [[-0.0703, -0.0393, -0.0429],
         [ 0.2085, -0.3005, -0.2686],
         [ 0.1482, -0.4728,  0.1425]]], grad_fn=<StackBackward>)

t.manual_seed(1000)

input=Variable(t.randn(2,3,4))

# 一个LSTMCell对应的层数只能是一层
lstm=nn.LSTMCell(4,3)
hx=Variable(t.randn(3,3))
cx=Variable(t.randn(3,3))

out=[]

for i_ in input:
    hx,cx=lstm(i_,(hx,cx))
    out.append(hx)
    
t.stack(out)

tensor([[[-0.3610, -0.1643,  0.1631],
         [-0.0613, -0.4937, -0.1642],
         [ 0.5080, -0.4175,  0.2502]],

        [[-0.0703, -0.0393, -0.0429],
         [ 0.2085, -0.3005, -0.2686],
         [ 0.1482, -0.4728,  0.1425]]], grad_fn=<StackBackward>)

词向量在自然语言中应用十分广泛，PyTorch同样提供了Embedding层

# 有4个词，每个词用5维的向量表示
embedding=nn.Embedding(4,5)

# 可以用预训练好的词向量初始化embedding
embedding.weight.data=t.arange(0,20).view(4,5)

input=Variable(t.arange(3,0,-1)).long()
output=embedding(input)
output

tensor([[15, 16, 17, 18, 19],
        [10, 11, 12, 13, 14],
        [ 5,  6,  7,  8,  9]], grad_fn=<EmbeddingBackward>)

4.损失函数

在深度学习中要用到各种各样的损失函数(Loss Function)，这些损失函数可看作是一种特殊的layer，PyTorch也将这些损失函数实现为nn.Module的子类。详细的loss使用请参考官方文档

# batch_size=3,计算对应的每个类别的分数(只有两个类别)
score=Variable(t.randn(3,2))
# 三个样本分别属于1,0,1类，label必须是LongTensor
label=Variable(t.Tensor([1,0,1])).long()

# loss与普通的layer无差异
criterion=nn.CrossEntropyLoss()
loss=criterion(score,label)
loss

tensor(0.5944)

三.优化器

PyTorch将深度学习中常用的优化方法全部封装在torch.optim中，其设计十分灵活，能够很方便地扩展成自定义的优化方法

所有的优化方法都是继承基类optim.Optimizer，并实现了自己的优化步骤。下面就以最基本的优化方法–随机梯度下降法(SGD)举例说明。这里需要重点掌握：

• 优化方法的基本使用方法
• 如何对模型的不同部分设置不同的学习率
• 如何调整学习率

# 首先定义一个LeNet网络
class Net(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Net,self).__init__()
        self.features=nn.Sequential(
            nn.Conv2d(3,6,5),
            nn.ReLU(),
            nn.MaxPool2d(2,2),
            nn.Conv2d(6,16,5),
            nn.ReLU(),
            nn.MaxPool2d(2,2)
        )
        
        self.classifier=nn.Sequential(
            nn.Linear(16*5*5,120),
            nn.ReLU(),
            nn.Linear(120,84),
            nn.ReLU(),
            nn.Linear(84,10)
        )
    
    def forward(self,x):
        x=self.features(x)
        x=x.view(-1,16*5*5)
        x=self.classifier(x)
        return x
    
net=Net()

from torch import optim

optimizer=optim.SGD(params=net.parameters(),lr=1)
# 梯度清零，等价于net.zero_grad()
optimizer.zero_grad()

input=Variable(t.randn(1,3,32,32))
output=net(input)
# fake backward
output.backward(output)

# 执行优化
optimizer.step()

# 为不同子网络设置不同的学习率，在finetune中经常用到
# 如果对某个参数不指定学习率，就使用默认学习率
optimizer=optim.SGD([
    {'params':net.features.parameters()},# 学习率为1e-5
    {'params':net.classifier.parameters(),'lr':1e-2}
],lr=1e-5)

# 只为两个全连接层设置较大的学习率，其余层的学习率较小

special_layers=nn.ModuleList([net.classifier[0],net.classifier[3]])
special_layers_params=list(map(id,special_layers.parameters()))

base_params=filter(lambda p:id(p) not in special_layers_params,net.parameters())

optimizer=t.optim.SGD([
    {'params':base_params},
    {'params':special_layers.parameters(),'lr':0.01}
],lr=0.001)

调整学习率主要有两种做法。一种是修改optimizer.param_group中对应的学习率，另一种是新建优化器(更简单也是更推荐的做法)，由于optimizer十分轻量级，构建开销很小，故可以构建新的optimizer。但是新建优化器会重新初始化动量等状态信息，这对使用动量的优化器来说(如带momentum的sgd)，可能会造成损失函数在收敛过程中出现震荡

# 调整学习率，新建一个optimizer
old_lr=0.1

optimizer=optim.SGD([
    {'params':net.features.parameters()},
    {'params':net.classifier.parameters(),'lr':old_lr*0.1}
],lr=1e-5)

四.nn.functional

nn中的大多数layer在functional中都有一个与之相对应的函数。nn.functional中的函数和nn.Module的主要区别在于，用nn.Module实现的layers是一个特殊的类，都是由class Layer(nn.Module)定义，会自动提取可学习的参数；而nn.functional中的函数更像是纯函数，由def function(input)定义。下面举例说明functional的使用，并对比二者的不同之处

input=Variable(t.randn(2,3))

model=nn.Linear(3,4)

output1=model(input)
output2=nn.functional.linear(input,model.weight,model.bias)
output1==output2

tensor([[1, 1, 1, 1],
        [1, 1, 1, 1]], dtype=torch.uint8)

b=nn.functional.relu(input)
b2=nn.ReLU()(input)
b==b2

tensor([[1, 1, 1],
        [1, 1, 1]], dtype=torch.uint8)

from torch.nn import functional as F

class Net(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Net,self).__init__()
        self.conv1=nn.Conv2d(3,6,5)
        self.conv2=nn.Conv2d(6,16,5)
        self.fc1=nn.Linear(16*5*5,120)
        self.fc2=nn.Linear(120,84)
        self.fc3=nn.Linear(84,10)
        
    def forward(self,x):
        x=F.pool(F.relu(self.conv1(x)),2)
        x=F.pool(F.relu(self.conv2(x)),2)
        x=F.view(-1,16*5*5)
        x=F.relu(self.fc1(x))
        x=F.relu(self.fc2(x))
        x=self.fc3(x)
        return x

五.nn.Module深入分析

如果想要更深入地理解nn.Module，研究其原理是很有必要的。首先来看看nn.Module基类的构造函数：

def __init__(self):
    self._parameters=OrderedDict()
    self._modules=OrderedDict()
    self._buffers=OrderedDict()
    self._backward_hooks=OrderedDict()
    self._forward_hooks=OrderedDict()
    self.training=True

其中每个属性的解释如下：

• _parameters：字典。保存用户直接设置的parameter,self.param1=nn.Parameter(t.randn(3,3))会被检测到，在字典中加入一个key为param，value为对应parameter的item，而self.submodule=nn.Linear(3,4)中的parameter则不会存于此
• _modules：子module。通过self.submodel=nn.Linear(3,4)指定的子module会保存于此
• _buffers：缓存。如batchnorm使用momentum机制，每次前向传播需用到上一次前向传播的结果
• _backward_hooks与_forward_hooks：钩子技术，用来提取中间变量，类似variable的hook
• training：BatchNorm与Dropout层在训练阶段和测试阶段中采取的策略不同，通过判断training值决定前向传播策略

上述几个属性中，_parameters,_modules和_buffers这三个字典中的键值，都可以通过self.key方式获得，效果等价于self._parameters[‘key’]

class Net(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Net,self).__init__()
        # 等价于self.register_parameter('param1',nn.Parameter(t.randn(3,3)))
        self.param1=nn.Parameter(t.randn(3,3))
        self.submodel1=nn.Linear(3,4)
        
    def forward(self,input):
        x=self.param1@input
        x=self.submodel11(x)
        return x
    
net=Net()
net

Net(
  (submodel1): Linear(in_features=3, out_features=4, bias=True)
)

net._modules

OrderedDict([('submodel1', Linear(in_features=3, out_features=4, bias=True))])

net._parameters

OrderedDict([('param1', Parameter containing:
              tensor([[-0.1781,  0.1541, -0.1629],
                      [ 0.2981,  0.7713, -1.9214],
                      [-0.6599, -1.1455, -0.0292]], requires_grad=True))])

net.param1 # 等价于 net._parameters['param1']

Parameter containing:
tensor([[-0.1781,  0.1541, -0.1629],
        [ 0.2981,  0.7713, -1.9214],
        [-0.6599, -1.1455, -0.0292]], requires_grad=True)

for name,param in net.named_parameters():
    print(name,param.size())

param1 torch.Size([3, 3])
submodel1.weight torch.Size([4, 3])
submodel1.bias torch.Size([4])

for name,submodel in net.named_modules():
    print(name,submodel)

Net(
  (submodel1): Linear(in_features=3, out_features=4, bias=True)
)
submodel1 Linear(in_features=3, out_features=4, bias=True)

bn=nn.BatchNorm1d(2)
input=Variable(t.rand(3,2),requires_grad=True)
output=bn(input)
bn._buffers

OrderedDict([('running_mean', tensor([0.0326, 0.0703])),
             ('running_var', tensor([0.9075, 0.9006])),
             ('num_batches_tracked', tensor(1))])

六.搭建ResNet

from torch import nn
import torch as t
from torch.nn import functional as F

class ResidualBlock(nn.Module):
    '''
    实现子module: Residual Block
    '''
    def __init__(self, inchannel, outchannel, stride=1, shortcut=None):
        super(ResidualBlock, self).__init__()
        self.left = nn.Sequential(
                nn.Conv2d(inchannel,outchannel,3,stride, 1,bias=False),
                nn.BatchNorm2d(outchannel),
                nn.ReLU(inplace=True),
                nn.Conv2d(outchannel,outchannel,3,1,1,bias=False),
                nn.BatchNorm2d(outchannel) )
        self.right = shortcut

    def forward(self, x):
        out = self.left(x)
        residual = x if self.right is None else self.right(x)
        out += residual
        return F.relu(out)

class ResNet(nn.Module):
    '''
    实现主module：ResNet34
    ResNet34 包含多个layer，每个layer又包含多个residual block
    用子module来实现residual block，用_make_layer函数来实现layer
    '''
    def __init__(self, num_classes=1000):
        super(ResNet, self).__init__()
        # 前几层图像转换
        self.pre = nn.Sequential(
                nn.Conv2d(3, 64, 7, 2, 3, bias=False),
                nn.BatchNorm2d(64),
                nn.ReLU(inplace=True),
                nn.MaxPool2d(3, 2, 1))
        
        # 重复的layer，分别有3，4，6，3个residual block
        self.layer1 = self._make_layer( 64, 64, 3)
        self.layer2 = self._make_layer( 64, 128, 4, stride=2)
        self.layer3 = self._make_layer( 128, 256, 6, stride=2)
        self.layer4 = self._make_layer( 256, 512, 3, stride=2)

        #分类用的全连接
        self.fc = nn.Linear(512, num_classes)
    
    def _make_layer(self,  inchannel, outchannel, block_num, stride=1):
        '''
        构建layer,包含多个residual block
        '''
        shortcut = nn.Sequential(
                nn.Conv2d(inchannel,outchannel,1,stride, bias=False),
                nn.BatchNorm2d(outchannel))
        
        layers = []
        layers.append(ResidualBlock(inchannel, outchannel, stride, shortcut))
        
        for i in range(1, block_num):
            layers.append(ResidualBlock(outchannel, outchannel))
        return nn.Sequential(*layers)
        
    def forward(self, x):
        x = self.pre(x)
        
        x = self.layer1(x)
        x = self.layer2(x)
        x = self.layer3(x)
        x = self.layer4(x)

        x = F.avg_pool2d(x, 7)
        x = x.view(x.size(0), -1)
        return self.fc(x)

model = ResNet()
input  = t.randn(1, 3, 224, 224)
o = model(input)

感兴趣的读者可以尝试实现Google的Inception网络结构或ResNet的其它变体，看看如何能够简洁明了地实现它，实现代码尽量控制在80行以内（本例去掉空行和注释总共不超过50行）。另外，与PyTorch配套的图像工具包torchvision已经实现了深度学习中大多数经典的模型，其中就包括ResNet34，读者可以通过下面两行代码使用：

from torchvision import models
model = models.resnet34()