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  • Fluent UDF【8】:编译型UDF

    UDF除了可以以解释的方式外,其还可以以编译的方式被Fluent加载。解释型UDF只能使用部分C语言功能,而编译型UDF则可以全面使用C语言的所有功能。

    1 编译型UDF介绍

    编译型UDF的构建方式与ANSYS Fluent可执行文件自身的构建方式相同。在代码构建过程中,其利用一个名为Makefile的脚本文件来调用C编译器构建一个目标代码库。该对象库与其编译过程中所使用的Fluent版本及计算机体系结构相关。因此,若改变了计算机操作系统或Fluent版本的话,UDF对象库必须重新构建。UDF的编译过程通常涉及到源代码的编译和加载两个步骤。

    编译/构建过程需要一个或多个UDF的源文件(例如myudf.c),并将它们编译成对象文件(例如myudf.o或myudf.obj),之后将其构建成一个“共享库” (例如,libudf.dll)与目标文件。

    如果使用GUI方式编译源文件,则当用户单击“Compiled UDF”对话框中的“Build”按钮时,将执行编译/构建过程。Fluent软件将自动为用户基于在该会话期间运行的ANSYS Fluent的体系结构和版本(例如,hpux11 / 2d)构建用户命名的共享库(例如libudf),并存储UDF对象文件。

    如果使用TUI方式编译源文件,则首先必须设置共享库的目标文件夹,同时修改名为Makefile的脚本文件以指定源参数,然后执行Makefile文件实现源代码的编译与构建。使用TUI方式编译UDF具有允许从非ANSYS Fluent源派生的预编译对象文件链接到ANSYS Fluent(链接非ANSYS Fluent源文件预编译的对象文件)的诸多优点,这些功能用GUI编译无法实现。
    构建共享库(使用TUI或GUI)后,将UDF库加载到ANSYS Fluent中,然后再使用它。您可以使用“Compiled UDFs”对话框中的“Load”按钮来执行此操作。加载完成后,共享库中包含的所有已编译的UDF将在ANSYS Fluent的图形对话框中变为可见和可选。请注意,编译的UDF显示在ANSYS Fluent对话框中,相关联的UDF库名称由两个冒号(::)分隔。例如,与名为libudf的共享库相关联的名为rrate的编译UDF将出现在ANSYS Fluent对话框中,如rrate :: libudf。此名称可以区分解释型UDF和编译型UDF。

    如果在加载UDF库时写入您的Case文件,则库将与Case文件一起保存,并在之后读取该Case文件时自动加载。这种“动态加载”过程可以节省用户每次运行模拟时重新加载编译库的时间。

    2 C编译器

    不管是使用GUI还是使用TUI方式编译UDF,都需要使用本机运行的操作系统以及C编译器。大多数的Linux操作系统上都已经集成了C编译器,但是如果是在Microsoft Windows系统上编译UDF,则在编译之前必须确保本机山刚已经安装了MicroSoft Visual Studio。 对于Linux机器,ANSYS Fluent支持任意符合ANSI标准的C编译器(如GCC)。
    在进行UDF编译之前,需要设置编译环境,这通常可以通过修改UDF.bat文件来实现。如下图所示。
    设置编译环境

    3 GUI方式编译UDF

    利用GUI方式编译UDF源文件、构建共享库以及加载UDF库到Fluent中,可以采用以下步骤。
    注意:在Windows系统下编译UDF,必须预先安装Visual Studio。在安装Visual Studio时,确保选择安装c++语言,这样才会安装C编译器。

    • 确保要编译的UDF源文件与cas和dat文件在同一工作路径下。
    • 读取(或创建)case文件
    • 打开Compiled UDFs对话框。可通过树形菜单Parameters & Customization → User Defined Functions→Compiled...启动该对话框。
      文件编译
    • Compiled UDF对话框中点击按钮Add...添加源文件和头文件
    • Library Name后的文本框中输入共享库的名称,之后点击Build按钮构建共享库。其间会弹出如下图所示的提示对话框。
      对话框
      可以选择无视,点击OK按钮继续。
      编译完成后会在TUI窗口出现如图所示的对话框。仔细检查提示信息,没有出现error则表示编译成功。图中出现有乱码,不知道是从Fluent哪个版本开始就出现这种情况。其实可以不用管。
      编译完成
    • 点击Load按钮加载UDF
      如果没有错误的话,加载完housing会在TUI窗口中出现如下图所示的对话框,其中会显示UDF宏名称。如下图中所示的velocity和domainInit。
      加载UDF

    4 TUI方式编译UDF

    除了可以利用图形界面编译UDF外,Fluent还提供了利用TUI命令的方式编译UDF。利用TUI方式进行编译,能够允许用户调用一些非Fluent源文件之外的库文件。
    使用TUI进行编译,通常首先需要创建好文件目录结构,之后编辑Makefile文件,利用makefile文件编译源文件。

    windows系统与Linux系统的编译方式有些不同,这里主要描述Windows下的构建过程,linux系统后面再说。

    4.1 创建文件目录结构

    在windows系统中编译UDF,需要两个文件makefile_nt.udfuser_nt.udf。特别重要的是在user_nt.udf文件中指定源文件编译参数。构建文件目录结构采用以下步骤:

    • 在当前工作目录下,创建新的文件夹存储UDF库。(例如创建文件夹libudf)
    • 在libudf文件夹下创建新的文件夹,命名为src
    • 将所有UDF源文件放入src文件夹中
    • 在libudf文件夹下创建架构文件夹。如64bit windows操作系统,则创建win64文件夹(路径libudfwin64)。
    • 在架构文件(libudfwin64)下创建Fluent版本文件夹。如单精度2d版本则创建文件夹2d。一些版本信息如下表所示。
    版本信息 文件夹名字
    单精度2d 2d
    当精度3d 3d
    双精度2d 2ddp
    双精度3d 3ddp
    单精度并行2d 2d_node及2d_host
    单精度并行3d 3d_node及3d_host
    双精度并行2d 2ddp_node及2ddp_host
    双精度并行3d 3ddp_node及3ddp_host

    注意:在编译并行UDF时,需要创建两个版本文件夹。

    • 从Fluent安装路径中(如c:ANSYS Incv180fluentfluent18.0.0srcudf)拷贝文件user_nt.udf到所有的版本子文件夹中(如libudfwin643d)
    • 从Fluent安装路径中(如c:ANSYS Incv180fluentfluent18.0.0srcudf)拷贝文件makefile_nt.udf到所有的版本子文件夹中(如libudfwin643d),并改名为makefile

    注意:若在Fluent外部编译UDF,则需要添加环境变量FLUENT_INC、FLUENT_ARCH到user_nt.udf文件中

    Linux环境下的文件目录设置与此有些许差异。

    4.2 编译文件

    当文件目录设置完毕并且所有文件已经放置到指定位置后,就可以利用TUI来编译及构建UDF共享库了。

    在windows系统中,采用以下步骤:

    • 修改user_nt.udf文件。修改文件中的三个参数:CSOURCES、HSOURCES、VERSION以及PARALLEL_NODE

    udf_nt.udf文件内容类似下图所示。

    CSOURCES=:指定要编译的UDF源文件。在所有文件名前面加上前缀$(SRC)。(多个文件可以连着写,如``$(SRC)udfexample1.c $(SRC)udfexample2.c`)

    HSOURCES=:指定要编译的UDF头文件。同样在所有文件名前面加上$(SRC)前缀。(多个文件可以连着写,如``$(SRC)udfexample1.h $(SRC)udfexample2.h`)

    VERSION=:运行的求解器版本信息,与user_nt.udf文件所在文件夹保持一致。((2d, 3d, 2ddp, 3ddp, 2d_host, 2d_node, 3d_host, 3d_node, 2ddp_host, 2ddp_node, 3ddp_host, or 3ddp_node)。

    PARALLEL_NODE=指定并行通讯库。指定为None表示采用串行,其他并行包括:ibmmpi(利用IBM MPI并行)、intel(利用intel MPI并行)以及msmpi(利用微软MPI)。在并行计算中需要同时设置host及node文件夹下的user_nt.udf文件。

    • 利用Visual Studio命令行界面进入每一个版本文件夹(如libudfwin642d),输入nmake执行编译操作。若编译存在问题,可以在修改源文件后通过执行nmake cleannmake重新编译。

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