Poj2919 Crane

挑战程序设计竞赛的一道题

最近刚学了三角变换。于是就构造了个矩阵，没想到正是向量旋转的矩阵（不知道具体叫什么qwq

然后网上一半的题解是左闭右开的，另一部分是懒标记的。

于是便自己yy了一个左闭右闭的线段树，方法和挑战程序设计竞赛是一样的。当然代码不是一样的

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<cmath>
const double PI=3.1415926535897931;//M_Pi poj用不了
const int maxn=10101;
struct node
{
    double x;
    double y;
    double dir;//右儿子旋转的角度
};
node T[maxn<<2];
int L[maxn];
double pre[maxn];
void build(int R,int l,int r)
{
    T[R].dir=0;//多组数据，然后我就以为只有一组，遂wa了许多次
    T[R].x=0;
    T[R].y=0;
    if(l==r)
    {
        T[R].y=L[l];
        return ;
    }
    int mid=(l+r)>>1;
    build(R<<1,l,mid);
    build(R<<1|1,mid+1,r);
    T[R].x=T[R<<1].x+T[R<<1|1].x;
    T[R].y=T[R<<1].y+T[R<<1|1].y;
    return ;
}
void change(int R,int l,int r,int s,double D)
{
    if(s>r||s<l)  return ;//所修改的向量不在当前区间
    if(l==r)//正是一个点
    {    //直接修改
        double s=sin(D),c=cos(D),X=T[R].x,Y=T[R].y;
        T[R].x=c*X-s*Y;
        T[R].y=s*X+c*Y;
        //printf("%lf,%lf",T[R].x,T[R].y);
        return ;
    }
    int mid=(l+r)>>1,Ls=R<<1,Rs=R<<1|1;
    change(Ls,l,mid,s,D);
    change(Rs,mid+1,r,s,D);
    if(s<=mid)  T[R].dir+=D;//因为两端都是闭的，所以是大于等于号
    double S=sin(T[R].dir),C=cos(T[R].dir);
    T[R].x=T[Ls].x+(C*T[Rs].x-S*T[Rs].y);
    T[R].y=T[Ls].y+(S*T[Rs].x+C*T[Rs].y);//一样的方法
    return ;
}
int main()
{
    //printf("%.16lf",PI);
    int n,m;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        for(int i=1;i<=n;i++)   scanf("%d",&L[i]),pre[i]=PI;
        build(1,1,n);
        for(int i=1,a,b;i<=m;i++)
        {
            scanf("%d%d",&a,&b);
            double D=1.0*b/180*PI;
            change(1,1,n,a+1,D-pre[a+1]);
            pre[a+1]=D;
            printf("%.2lf %.2lf
",T[1].x,T[1].y);
        }
    }
    return 0;
}