很多人知道，opencv不能直接对树莓派原装摄像头进行调用，因为raspicam不是V4L驱动，怎样才能使用树莓派原装摄像头，它可比多数usb摄像头清晰和小巧。
具体方法，给树莓派原装摄像头安装一个可用的V4L驱动。具体方法如下:
1:必要的更新
raspberrypi ~ $ sudo apt-get update
raspberrypi ~ $ sudo apt-get upgrade
2:下载已经修改软件源，
curl http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lrkey.asc | sudo apt-key add -
sudo nano /etc/apt/sources.list
以下内容添加到/etc/apt/sources.list文件中：
deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/ wheezy main
3：安装UV4L
sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam
4：开始驱动服务
sudo service uv4l_raspicam restart
在服务开启的时候，uv4l会去解析配置文件/etc/uv4l/uv4l-raspicam.conf以获取 驱动选项的默认值。所以，更改这个文件，以改变驱动选线的默认值。
5：其他模块的安装
$ sudo apt-get install uv4l-server
$ sudo apt-getinstall uv4l-uvc
$ sudo apt-getinstall uv4l-xscreen
$ sudo apt-getinstall uv4l-mjpegstream
6：uv4l参数设置
uv4l --driver raspicam --auto-video_nr --width 640 --height 480 --encoding mjpeg（或者h264、jpeg）
接下来就可以正常的使用opencv的cvcreatecapture函数来调用树莓派原装摄像头了。
在/dev/路径下也会多出一个video0的文件。