cv 边缘检测

边缘—>定位&属性测量

噪声（ 高斯噪声）

边缘检测器：3种

1. 导数算子

• Δ1
• Δ2

2.模板算子

• sobel算子

• Kirsch算子

3.数学模型

• Marr-Hildreth检测器
• Canny检测器
• Shen-Castanets（ISEF） 检测器

评价检测器的质量： 

1. pratt方法
2. kitchen&Rosenfeld方法