方法一：插入新的驱动
选择电机模块
选择电源模块控制信号，通常选择1，不受其他型号控制
如电机为西门子电机，则选择通过Drive-Cliq接口再次读取电机数据；使用的西门子电机，但不带Drive-Cliq编码器，则通过列表选择；如电机为第三方电机，请选择输入电机数据。
选择电机抱闸控制方式
选择编码器
选择报文
结束
方法二：硬件已添加新的模块和电机；恢复出厂设置，在线自动配置。
该方法会将原项目里的所有驱动配置、数据都清除。
方法三：硬件已添加新的模块和电机；备份原项目，另存一个项目2；在项目2里恢复出厂设置，在线自动配置。自动配置完成后，将新添加的驱动模块导出，在备份的原项目导入。
该方法会在原项目导入一个电机模块，该电机模块仅包含自动配置后的数据。报文等还需另行配置。
导出：导出后包含该模块的报文配置（还未配置）
导入：原项目的报文配置也会一起导入。（还未配置）
方法四：在原项目找一个应用相同，或类似应用的驱动模块（驱动模块相同、或至少报文相同）；
1、如在同一个cu320下添加驱动轴，直接复制该驱动下的驱动模块，然后粘贴即可。报文会一同复制。
2、如在不同的CU320下添加驱动模块，先导出选定的类似驱动模块。报文会一同导出。
3、在相应的CU320下，导入之前导出的驱动模块。报文一同导入。
5、如复制或导入的驱动模块或电机与新添加的硬件不符，在驱动模块下双击“Configuration”，重新选择。
其选择步骤同方法一；如电机采用西门子带Drive-Cliq的电机，电机选择重新读取。配置完成后编译下载。下载完成后copy RAM TO ROM ----Load to PG上载，保存。
之后在执行自动优化等操作。