由于之前本机已安装过Android SDK,在安装Visual Studio 2015时跳过了,并没有为Xamarin指定对应路径导致。Visual Studio顶部菜单:Tools > Options > Xamarin > Android Settings指定一下Android SDK目录即可。
android SDK 下载地址:
http://www.android-studio.org/
选择需要的SDK版本进行安装