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1. pipe匿名管道 2. named pipe(FIFO)有名管道
1. pipe匿名管道
管道是Linux中很重要的一种通信方式，是把一个程序的输出直接连接到另一个程序的输入，常说的管道多是指无名管道，无名管道只能用于具有亲缘关系的进程之间，这是它与有名管道的最大区别。管道是Linux支持的最初Unix IPC形式之一，具有以下特点
1. 管道是半双工的，数据只能向一个方向流动; 需要双方通信时，需要建立起两个管道 2. 只能用于父子进程或者兄弟进程之间(具有亲缘关系的进程) 3. 单独构成一种独立的文件系统: 管道对于管道两端的进程而言，就是一个文件，但它不是普通的文件，它不属于某种文件系统，而是自立门户，单独构成一种文件系统，并且只存在与内存中 4. 数据的读出和写入: 一个进程向管道中写的内容被管道另一端的进程读出。写入的内容每次都添加在管道缓冲区的末尾，并且每次都是从缓冲区的头部读出数据
0x1: 管道的读写规则
管道两端可分别用描述字fd[0]、fd[1]来描述，需要注意的是，管道的两端是固定了任务的
1. 即一端只能用于读，由描述字fd[0]表示，称其为管道读端 2. 另一端则只能用于写，由描述字fd[1]来表示，称其为管道写端
如果试图从管道写端读取数据，或者向管道读端写入数据都将导致错误发生。一般文件的I/O函数都可以用于管道，如close、read、write等等
1. 从管道中读取数据
1. 如果管道的写端不存在，则认为已经读到了数据的末尾，读函数返回的读出字节数为0 2. 当管道的写端存在时，如果请求的字节数目大于PIPE_BUF，则返回管道中现有的数据字节数，如果请求的字节数目不大于PIPE_BUF，则返回管道中现有数据字节数
pycode
import os, sys if __name__ == '__main__': print "The child will write text to a pipe and " print "the parent will read the text written by child..." # file descriptors r, w for reading and writing r, w = os.pipe() processid = os.fork() if processid: # This is the parent process # Closes file descriptor w os.close(w) r = os.fdopen(r) print "Parent reading" str = r.read() print "text =", str sys.exit(0) else: # This is the child process os.close(r) w = os.fdopen(w, 'w') print "Child writing" w.write("Text written by child...") w.close() print "Child closing" sys.exit(0)
2. 向管道中写入数据
1. 向管道中写入数据时，linux将不保证写入的原子性，管道缓冲区一有空闲区域，写进程就会试图向管道写入数据。如果读进程不读走管道缓冲区中的数据，那么写操作将一直阻塞 2. 只有在管道的读端存在时，向管道中写入数据才有意义。否则，向管道中写入数据的进程将收到内核传来的SIFPIPE信号，应用程序可以处理该信号，也可以忽略(默认动作则是应用程序终止)
pycode: 写端对读端存在的依赖性
import os, sys if __name__ == '__main__': print "The child will write text to a pipe and " print "the parent will read the text written by child..." # file descriptors r, w for reading and writing r, w = os.pipe() processid = os.fork() if processid: # This is the parent process os.close(w) os.close(r) sys.exit(0) else: # This is the child process os.close(r) w = os.fdopen(w, 'w') print "Child writing" w.write("Text written by child...") w.close() print "Child closing" sys.exit(0)
则输出结果为： Broken pipe,原因就是该管道以及它的所有fork()产物的读端都已经被关闭。因此，在向管道写入数据时，至少应该存在某一个进程，其中管道读端没有被关闭，否则就会出现上述错误（管道断裂,进程收到了SIGPIPE信号，默认动作是进程终止）
从原理上，管道利用fork机制建立，从而让两个进程可以连接到同一个PIPE上。最开始的时候，上面的两个箭头都连接在同一个进程Process 1上(连接在Process 1上的两个箭头)。当fork复制进程的时候，会将这两个连接也复制到新的进程(Process 2)。随后，每个进程关闭自己不需要的一个连接 (两个黑色的箭头被关闭; Process 1关闭从PIPE来的输入连接，Process 2关闭输出到PIPE的连接)，这样，剩下的红色连接就构成了如上图的PIPE
0x2: 管道应用实例
1. 用于shell
管道可用于输入输出重定向，它将一个命令的输出直接定向到另一个命令的输入，当在某个shell程序(Bourne shell或C shell等)键入who │ wc -l后，相应shell程序将创建who以及wc两个进程和这两个进程间的管道。考虑下面的命令行
kill -l | grep SIGRTMIN 30) SIGPWR 31) SIGSYS 32) SIGRTMIN 33) SIGRTMIN+1 34) SIGRTMIN+2 35) SIGRTMIN+3 36) SIGRTMIN+4 37) SIGRTMIN+5 38) SIGRTMIN+6 39) SIGRTMIN+7 40) SIGRTMIN+8 41) SIGRTMIN+9 42) SIGRTMIN+10 43) SIGRTMIN+11 44) SIGRTMIN+12 45) SIGRTMIN+13 46) SIGRTMIN+14 47) SIGRTMIN+15 48) SIGRTMAX-15 49) SIGRTMAX-14
2. 用于具有亲缘关系的进程间通信
0x3: 管道实现细节
在 Linux 中，管道的实现并没有使用专门的数据结构，而是借助了文件系统的file结构和VFS的索引节点inode。通过将两个 file 结构指向同一个临时的 VFS 索引节点，而这个 VFS 索引节点又指向一个物理页面而实现的
有两个 file 数据结构，但它们定义文件操作例程地址是不同的，其中一个是向管道中写入数据的例程地址，而另一个是从管道中读出数据的例程地址。这样，用户程序的系统调用仍然是通常的文件操作，而内核却利用这种抽象机制实现了管道这一特殊操作
0x4: 管道的局限性
管道的主要局限性正体现在它的特点上
1. 只支持单向数据流 2. 只能用于具有亲缘关系的进程之间 3. 没有名字 4. 管道的缓冲区是有限的(管道制存在于内存中，在管道创建时，为缓冲区分配一个页面大小) 5. 管道所传送的是无格式字节流，这就要求管道的读出方和写入方必须事先约定好数据的格式，比如多少字节算作一个消息(或命令、或记录)等等
Relevant Link:
https://linux.die.net/man/2/pipe https://www.cnblogs.com/chengmo/archive/2010/10/21/1856577.html http://ryanstutorials.net/linuxtutorial/piping.php http://hwchiu.logdown.com/posts/1733-c-pipe https://www.tutorialspoint.com/python/os_pipe.htm
2. named pipe(FIFO)有名管道
为了解决飞亲属进程间通信这一问题，Linux提供了FIFO方式连接进程。FIFO又叫做命名管道(named PIPE)
FIFO (First in, First out)为一种特殊的文件类型，它在文件系统中有对应的路径。当一个进程以读(r)的方式打开该文件，而另一个进程以写(w)的方式打开该文件，那么内核就会在这两个进程之间建立管道，所以FIFO实际上也由内核管理，不与硬盘打交道
。之所以叫FIFO，是因为管道本质上是一个先进先出的队列数据结构，最早放入的数据被最先读出来，从而保证信息交流的顺序。FIFO只是借用了文件系统(file system,命名管道是一种特殊类型的文件，因为Linux中所有事物都是文件，它在文件系统中以文件名的形式存在)来为管道命名。写模式的进程向FIFO文件中写入，而读模式的进程从FIFO文件中读出。当删除FIFO文件时，管道连接也随之消失
0x1: 有名管道的操作规则
1. 有名管道的打开规则
1. 如果当前打开操作是为读而打开FIFO时 1) 若已经有相应进程为写而打开该FIFO，则当前打开操作将成功返回 2) 否则，可能阻塞直到有相应进程为写而打开该FIFO(当前打开操作设置了阻塞标志) 3) 或者，成功返回(当前打开操作没有设置阻塞标志) 2. 如果当前打开操作是为写而打开FIFO时 1) 如果已经有相应进程为读而打开该FIFO，则当前打开操作将成功返回 2) 否则，可能阻塞直到有相应进程为读而打开该FIFO(当前打开操作设置了阻塞标志) 3) 或者，返回ENXIO错误(当前打开操作没有设置阻塞标志)
2. 有名管道的读写规则
1. 从FIFO中读取数据: 如果一个进程为了从FIFO中读取数据而阻塞打开FIFO，那么称该进程内的读操作为设置了阻塞标志的读操作。 1) 如果有进程写打开FIFO，且当前FIFO内没有数据，则对于设置了阻塞标志的读操作来说，将一直阻塞。对于没有设置阻塞标志读操作来说则返回-1，当前errno值为EAGAIN，提醒以后再试 2) 对于设置了阻塞标志的读操作说，造成阻塞的原因有两种，解阻塞的原因则是FIFO中有新的数据写入，不论信写入数据量的大小，也不论读操作请求多少数据量 2.1) 当前FIFO内有数据，但有其它进程在读这些数据 2.2) 另外就是FIFO内没有数据 3) 读打开的阻塞标志只对本进程第一个读操作施加作用，如果本进程内有多个读操作序列，则在第一个读操作被唤醒并完成读操作后，其它将要执行的读操作将不再阻塞，即使在执行读操作时，FIFO中没有数据也一样(此时，读操作返回0) 4) 如果没有进程写打开FIFO，则设置了阻塞标志的读操作会阻塞 2. 向FIFO中写入数据: 如果一个进程为了向FIFO中写入数据而阻塞打开FIFO，那么称该进程内的写操作为设置了阻塞标志的写操作 1) 对于设置了阻塞标志的写操作 1.1) 当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时，linux将保证写入的原子性。如果此时管道空闲缓冲区不足以容纳要写入的字节数，则进入睡眠，直到当缓冲区中能够容纳要写入的字节数时，才开始进行一次性写操作 1.2) 当要写入的数据量大于PIPE_BUF时，linux将不再保证写入的原子性。FIFO缓冲区一有空闲区域，写进程就会试图向管道写入数据，写操作在写完所有请求写的数据后返回 2) 对于没有设置阻塞标志的写操作 2.1) 当要写入的数据量大于PIPE_BUF时，linux将不再保证写入的原子性。在写满所有FIFO空闲缓冲区后，写操作返回 2.2) 当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时，linux将保证写入的原子性。如果当前FIFO空闲缓冲区能够容纳请求写入的字节数，写完后成功返回；如果当前FIFO空闲缓冲区不能够容纳请求写入的字节数，则返回EAGAIN错误，提醒以后再写
pycode1
from subprocess import * import os if __name__ == '__main__': FIFO_PATH = '/tmp/my_fifo' if os.path.exists(FIFO_PATH): os.unlink(FIFO_PATH) if not os.path.exists(FIFO_PATH): os.mkfifo(FIFO_PATH) my_fifo = open(FIFO_PATH, 'w+') print "my_fifo:", my_fifo pipe = Popen('/bin/date', shell=False, stdin=PIPE, stdout=my_fifo, stderr=PIPE) print open(FIFO_PATH, 'r').readline() os.unlink(FIFO_PATH)
pycode2
# -*- coding: utf-8 -*- import io,win32file,win32pipe, win32api import msvcrt as ms # for fd magic class pipe(io.IOBase): def __init__(self, name, pipetype = 'server', openmode = win32pipe.PIPE_ACCESS_DUPLEX|win32file.FILE_FLAG_OVERLAPPED, pipemode = win32pipe.PIPE_TYPE_BYTE|win32pipe.PIPE_NOWAIT,maxinstances=255,outbuffersize=1000000,inbuffersize=1000000, defaulttimeout=50, securityattrib = None): """ An implementation of a file-like python object pipe. Documentation can be found at https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/aa365150(v=vs.85).aspx""" self.pipetype = pipetype self.name = name self.openmode = openmode self.pipemode = pipemode self.__enter__ = self.connect if pipetype == 'server': self.handle = win32pipe.CreateNamedPipe(r"\.pipe\%s" % name, openmode, # default PIPE_ACCESS_DUPLEX|FILE_FLAG_OVERLAPPED pipemode, # default PIPE_TYPE_BYTE|PIPE_NOWAIT maxinstances, # default 255 outbuffersize, # default 1000000 inbuffersize, # default 1000000 defaulttimeout,# default 50 securityattrib)# default None elif pipetype == 'client': # it doesn't matter what type of pipe the server is so long as we know the name self.handle = win32file.CreateFile(r"\.pipe\%s" % name, win32file.GENERIC_READ | win32file.GENERIC_WRITE, 0, None, win32file.OPEN_EXISTING, 0, None) self.fd = ms.open_osfhandle(self.handle,0) self.is_connected = False self.flags,self.outbuffersize,self.inbuffersize,self.maxinstances = win32pipe.GetNamedPipeInfo(self.handle) def connect(self): # TODO: WaitNamedPipe ? win32pipe.ConnectNamedPipe(self.handle,None) self.is_connected = True def __del__(self): print("del initiated") try: self.write(b'') # try to clear up anyone waiting except win32pipe.error: # no one's listening pass self.close() def __exit__(self): print("exit started") self.__del__() def isatty(self): #Return True if the stream is interactive (i.e., connected to a terminal/tty device). return False def seekable(self): return False def fileno(self): return self.fd def seek(self): # seek family raise IOError("Not supported") def tell(self): # Part of the seek family. Not supported raise IOError("Not supported") def write(self,data): # WriteFileEx impossible due to callback issues. if not self.is_connected and self.pipetype == 'server': self.connect() if type(data).__name__ != 'bytes': # if we don't get bytes, make it bytes data = bytes(data) win32file.WriteFile(self.handle,data) return len(data) def close(self): print("closure started") win32pipe.DisconnectNamedPipe(self.handle) def read(self,length=None): if length == None: length=self.inbuffersize resp = win32file.ReadFile(self.handle,length) if resp[0] != 0: raise __builtins__.BrokenPipeError(win32api.FormatMessage(resp[0])) else: return resp[1] if __name__ == '__main__': server = pipe("mypipename") client = pipe("mypipename", "client") client.write("hello") print server.read() server.write("words") print client.read()
Relevant Link:
http://quickies.seriot.ch/?id=241 https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-ipc/part1/ https://codereview.stackexchange.com/questions/88672/python-wrapper-for-windows-pipes https://bytes.com/topic/python/answers/28069-sharing-pipes-win32 https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/aa365783(v=vs.85).aspx https://kodedevil.wordpress.com/2015/11/11/2-linux-fifo-in-python-autonomous-robot/ http://blog.csdn.net/gexueyuan/article/details/6428584 http://liwei.life/2016/07/18/pipe/ http://www.cnblogs.com/biyeymyhjob/archive/2012/11/03/2751593.html
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